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驅動輪安裝在上架的軸套中，是整個橡膠履帶半鏈軌裝置的主要動力部件。橡膠履帶半鏈軌通過接盤將拖拉機前橋接盤與半履帶接盤連接在一起，帶動整個機構運行。橡膠履帶半鏈軌的漲緊是通過漲緊油缸的伸縮來完成的。

拖拉機、收割機防陷半鏈軌能發揮輪式車輛的優勢因為有較小的地面壓力，和較強的附著力。

目前，拖拉機、收割機防陷半鏈軌把這些優勢都擴展到了四輪驅動車輛上，只需拆下輪胎，換上履帶半鏈軌，安裝于拖拉機、收割機輪轂，能理想的在雪地，泥濘，沙灘，沙漠，河灘等復雜路面如履平地多功能性是的亮點，防陷三角鏈軌總成可以裝在任何車輛上，而無需對車輛進行改裝。

      山東億首重工機械有限公司提醒您，關于履帶要適當調節履帶漲緊度：
履帶主要由履帶板和鏈軌節組成，履帶板分為標準板和加長板。標準板用于土方工況，加長板用于濕地工況。鏈軌節是與驅動齒圈接觸由齒圈帶動進行旋轉。履帶漲緊度過緊會造成鏈軌節、齒圈和引導輪早期磨損。所以根據施工路況不同，需要調節履帶張緊度。輪距小，繞轉性好，挖掘機的行走速度快。使用壽命長。

      特點
（1）輕便、可更換性
（2）低噪聲、低震動、低沖擊
（3）高通過性、高穩定性
（4）低接地比壓、高機動性

履帶行走機構應用于工程機械、拖拉機等野外作業車輛。行走條件惡劣，要求該行走機構具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進和轉向能力。履帶與地面接觸，驅動輪不與地面接觸。當馬達帶動驅動輪轉動時，驅動輪在減速器驅動轉矩的作用下,通過驅動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合,連續不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力,而地面相應地給履帶一個向前的反作用力,這個反作用是推動機器向前行駛的驅動力。當驅動力足以克服行走阻力時,支重輪就在履帶上表面向前滾動,從而使機器向前行駛。整機履帶行走機構的前后履帶均可單獨轉向，從而使其轉彎半徑更小。