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履帶行走機構廣泛應用于工程機械、拖拉機等野外作業車輛。行走條件惡劣，要求該行走機構具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進和轉向能力。履帶與地面接觸，驅動輪不與地面接觸。當馬達帶動驅動輪轉動時，驅動輪在減速器驅動轉矩的作用下,通過驅動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合,連續不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力,而地面相應地給履帶一個向前的反作用力,這個反作用是推動機器向前行駛的驅動力。當驅動力足以克服行走阻力時,支重輪就在履帶上表面向前滾動,從而使機器向前行駛。整機履帶行走機構的前后履帶均可單獨轉向，從而使其轉彎半徑更小。

（4）低接地比壓、高機動性

三角形橡膠履帶輪，用于沙漠、冰雪等軟地表區油氣勘探使用，適應性較強，可靠性高。本實用采用的技術方案是三角形橡膠履帶輪，包括驅動輪、張緊輪、張緊輪軸、張緊油缸、前擺動梁、支重擺臂軸、擺動架、支重輪、支重擺臂、后擺動梁、導向輪、導向輪軸、橡膠履帶、主框架、車橋、車架、車橋連接螺栓、車橋殼體螺栓連接副和支重輪軸；驅動輪安裝在車橋上輪胎的原位置；其特征在于主框架安裝在與車架連接的車橋的一端，三角履帶能用于農業、建筑以及運輸用機械。而區別于三角履帶的就是普通的工程履帶無論是在內部結構和材料應用上都無法滿足使用要求。

三角履帶的特點：重量輕、強度高。

性能優勢與特點：
1、作業能力強：適合在泥濘、軟地作業，解決雨水大時輪式收獲機、青貯機、拖拉機無法進地的難題；
2 歐洲工藝，使用壽命更長；
3、通用性強：可以與所有主流品牌的收割機、青貯機、拖拉機配套使用
4、節省成本：通過降低配套設備的接地比壓，能降低收獲期和后續耕整地階段的作業油耗，節省費用。

這款輕型履帶拖拉機采用的是獨特的三角履帶行走系統，提高了產品的離地間隙，且整機輕量化設計，履帶比壓低，具有水田高通過性能和強抗下陷性能，不破壞耕作層，水田行走時不傷田底，避免了輪拖下水田時輪胎對田塊及土質的破壞，確保后續田間作業的順利進行和水田可持續的使用，從而實現水田保護耕作。更重要的是，該款拖拉機整機重量輕，水田作業行走阻力小，與同馬力輪拖相比，耕作更靈活、更省油、節能環保按功能和用途分農業、工業和特殊用途等拖拉機;按結構類型分輪式、履帶式、船形拖拉機和自走底盤等輪式拖拉機轉向輪式拖拉機轉向是靠轉動方向盤來實現的。轉向時要事先適當降低車速，然后逐漸轉動方向盤，使前輪偏轉，進行轉向，待拖拉機緩慢地駛過彎道，機頭接近新的方向時，再將方向盤及時回正
在我國水稻種植區,輪式拖拉機作業時經常發生打滑,輪陷等問題,導致拖拉機動力難以利用,同時還嚴重破壞了土壤結構.在山地地面坡度較大地區,普通拖拉機的爬坡能力有限,自身行走或掛接農具作業影響其穩定性和牽引效率的發揮.因此,履帶式或半履帶式拖拉機在水田,山地作業更具有優勢