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很多人好奇平衡車(chē)是如何保持平衡的，從百度來(lái)的信息是這樣說(shuō)的：其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱(chēng)為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，也就是車(chē)輛本身的自動(dòng)平衡能力。以內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀來(lái)判斷車(chē)身所處的姿勢(shì)狀態(tài)，透過(guò)精密且高速的中央微處理器計(jì)算出適當(dāng)?shù)闹噶詈螅?qū)動(dòng)馬達(dá)來(lái)做到平衡的效果。

  很高深的樣子，然而大多數(shù)人表示看不懂，今天一度蜜小編就來(lái)簡(jiǎn)單的說(shuō)說(shuō)平衡車(chē)究竟是如何運(yùn)行的。

  電動(dòng)獨(dú)輪平衡車(chē)

  先來(lái)說(shuō)說(shuō)電動(dòng)獨(dú)輪平衡車(chē)，獨(dú)輪平衡車(chē)的平衡主要靠陀螺儀與驅(qū)動(dòng)電路互相配合，利用陀螺儀（包括加速度傳感器和角速度傳感器），電機(jī)啟動(dòng)，身體向前傾斜就可以啟動(dòng)平衡車(chē)，速度則是由身體的傾斜程度來(lái)控制的，加速則向前傾，減速則向后傾。

  陀螺儀是平衡車(chē)的核心部件，其原理是這樣的，一個(gè)旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸所指的方向在不受外力影響時(shí)，是不會(huì)改變的。騎自行車(chē)其實(shí)也是利用了這個(gè)原理，輪子轉(zhuǎn)得越快越不容易倒，因?yàn)檐?chē)軸有一股保持水平的力量。這就是獨(dú)輪平衡車(chē)不會(huì)倒的原理。

  獨(dú)輪車(chē)還需要一個(gè)控制器來(lái)傳達(dá)它們陀螺儀、電機(jī)驅(qū)動(dòng)之間的互動(dòng)，當(dāng)駕駛者傾斜身體時(shí)，陀螺儀惠接受到信息，這時(shí)候就需要控制器來(lái)告訴電機(jī)驅(qū)動(dòng)該如何做，像相應(yīng)的方向旋轉(zhuǎn)。

  控制器就是需要不停地調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速，這樣就能保持我們?cè)隍T行過(guò)程中的平穩(wěn)。

  雙輪平衡車(chē)

  雙輪電動(dòng)平衡車(chē)主要由兩大部分構(gòu)成，一部分是雙輪電動(dòng)平衡車(chē)的主體；另一部分是雙輪電動(dòng)平衡車(chē)的方向操控桿。

  同獨(dú)輪車(chē)相比，雙輪平衡車(chē)多了一個(gè)輪子和方向操控桿，相對(duì)來(lái)說(shuō)更容易操作，方向操控桿用來(lái)控制車(chē)體運(yùn)行過(guò)程中的方向。

  而它內(nèi)置的模塊也同獨(dú)輪車(chē)相差不大，控制模塊，陀螺儀模塊及電機(jī)。兩輪自平衡控制系統(tǒng)是一種兩輪左右平行布置的，靠電機(jī)發(fā)動(dòng)，兩個(gè)輪子代替了你的雙腳，操控桿控制方向。

  通過(guò)感應(yīng)身體重心的變化來(lái)調(diào)整方向，身體前傾前進(jìn)，后傾后退，站立保持平穩(wěn)，這就是所謂的“動(dòng)態(tài)平衡”原理。

  其實(shí)整個(gè)的感覺(jué)有些像我們玩過(guò)的踩滾木游戲，你往前傾的角度越大車(chē)速也就越快，正好可以保持平衡。

  當(dāng)然，平衡車(chē)內(nèi)部有的不只是上文中提到的那些模塊，它有一整套的智能運(yùn)行系統(tǒng)配合運(yùn)行，讓你在行駛過(guò)程中更安全。原則上，只要打開(kāi)電源且能保持足夠運(yùn)作的電力，平衡車(chē)行駛過(guò)程還是很安全的，跌倒的可能性很低。

1、現(xiàn)象：平衡車(chē)靜止在地面上；解釋?zhuān)菏艿降闹亓推胶饬κ且粚?duì)平衡力；
2、現(xiàn)象：在粗糙的路面行走比較慢；解釋?zhuān)夯瑒?dòng)摩擦力大小與接觸面粗糙程度有關(guān)；
3、現(xiàn)象：平衡車(chē)輪胎上有花紋；解釋?zhuān)菏窃趬毫σ欢〞r(shí)，通過(guò)增大接觸面的粗糙程度來(lái)增大摩擦力；
4、現(xiàn)象：關(guān)閉電機(jī)后，平衡車(chē)會(huì)繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)一段距離；解釋?zhuān)浩胶廛?chē)由于慣性，仍要保持原來(lái)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)．
故答案為：1、平衡車(chē)靜止在地面上；受到的重力和平衡力是一對(duì)平衡力；2、在粗糙的路面行走比較慢；滑動(dòng)摩擦力大小與接觸面粗糙程度有關(guān)．