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豐鎮市  Allen-Bradley （羅克韋爾）  1734-ARMK  處理器

一）分析被控對象并提出控制要求
    詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統的控制要求，確定控制方案，擬定設計任務書。
    （二）確定輸入／輸出設備
    根據系統的控制要求，確定系統所需的全部輸入設備（如：按紐、位置開關、轉換開關及各種傳感器等）和輸出設備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執行器等），從而確定與PLC有關的輸入/輸出設備，以確定PLC的I/O點數。
    （三）選擇PLC
    PLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節。
    （四）分配I/O點并設計PLC外圍硬件線路
    1.分配I/O點
    畫出PLC的I/O點與輸入／輸出設備的連接圖或對應關系表，該部分也可在第２步中進行。
    2.設計PLC外圍硬件線路
    畫出系統其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入可編程控制器的控制電路等。
    由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統的電氣原理圖。到此為止系統的硬件電氣線路已經確定。
    （五）程序設計  
    1.程序設計  
    根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計PLC程序。程序要以滿足系統控制要求為主線，逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，逐步完善系統的功能。除此之外，程序通常還應包括以下內容：  
    1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統發生誤動作。初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進行清零，對某些數據區所需數據進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位，對某些初始狀態進行顯示等等。  
    2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。  
    3）保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。  

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一是經濟增長國際領先，經濟實力顯著增強。2021年，我國國內生產總值達114.4萬億元，按年平均匯率折算，達17.7萬億美元，穩居世界第二，占全球經濟的比重預計超過18%；人均國內生產總值達到80976元，按年平均匯率折算，達12551美元，突破了1.2萬美元。

二是國民經濟持續恢復，主要預期目標全面實現。2021年，城鎮新增就業1269萬人，達到了1100萬人以上的預期目標，全國城鎮調查失業率平均為5.1%，低于5.5%左右的預期目標；居民消費價格比上年上漲0.9%，低于3%左右的預期目標；全國居民人均可支配收入比上年實際增長8.1%，兩年平均增長5.1%，與經濟增長基本同步，達到居民收入穩步增長的要求。

三是創新動能有效增強，工業制造業較快增長。2021年，全社會研究與試驗發展(R&D)經費支出比上年增長14.2%，增速比上年快4個百分點，延續了“十三五”以來兩位數以上的增長態勢；研發經費支出與GDP之比達到2.44%，比上年提高0.03個百分點。

全部工業增加值比上年增長9.6%，高于GDP增長1.5個百分點。