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PNI Sen-XY是一款用于PCB板上垂直安裝的Z軸磁測量傳感器，可與Z軸磁傳感器Sen-Z組成3軸/3維磁解決方案。對大多數應用來說，PNI磁感式傳感器S主要充當測量電路(LR馳豫振蕩電路)的感應元件，感應量的大小與平行于傳感器測量軸的磁場成比例關系。而由ASIC驅動的振蕩電路 的頻率則會隨磁場的不同發生變化，通過測量特定個數振蕩周期的時間，就能夠推導出被測磁場的大小。

PNI磁傳感器所采用的這種測量方式的獨到好處包括，低功耗、高分辨率、無遲滯、數字式輸出、低溫漂和受環境電噪音干擾小。

主要參數：

供電: 典型為3.3V

功耗: 0.5mA (max)

分辨率: 0.015 uT

測量范圍:+/-11 Gauss

工作溫度: -40~85

尺寸: 6*2.21*2.10 mm (SEN-XY)

PNI磁傳感器套件RM3100磁傳感器套件由2個Sen-XY-f(pn13104)地磁傳感器,1個Sen-Z-f(pn13101)地磁傳感器和MagI2C(pn13156)控制芯片組成，能夠實現三維空間的磁場大小測量。

地磁傳感器是用來測量地球磁場大小，進而提供的方向參考。但這面臨一個比較大的問題是，變化性磁場對判斷方位信息的暫時性影響。比如家居中的金屬、經過的車輛、附近的移動手機和計算機。要補償和校準這些情況下磁異常，需要地磁傳感器能夠準確區分噪音和變化值。

基于PNI磁感***技術的地磁傳感器，能夠以極低的噪音提供高分辨率和重復性的性能表現。傳感器還具有高增益、高采樣率、無遲滯的特點，且每次測量前不需要進行溫度校準和設置/復位脈沖電流。在下圖中是霍爾傳感器和PNI磁感式傳感器與理想情況下傳感器測量值比較。傳感器在大小為2.4μT的磁場中固定旋轉，記錄下不同方向時的測量值。