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復合機械臂機器人
復合機械臂機器人 價格:  元(人民幣) 產地:杭州
最少起訂量:1 發貨地:杭州
上架時間:2022-02-18 14:52:53 瀏覽量:1780
杭州藍芯科技有限公司  
經營模式:生產加工 公司類型:其他有限責任公司
所屬行業:機器視覺系統 主要客戶:3C、新能源、倉儲行業
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聯系人:方偉君 (小姐) 手機:13675884706
電話: 傳真:
郵箱:wjfang@robvision.cn 地址:杭州市余杭區文一西路1818-2號中國人工智能小鎮7-802

詳細介紹

復合機械臂機器人是手腳兩項功能集于一身的新型機器人。在以往機器人的世界里,通用工業機器人被稱為機械臂,用以替代人胳膊的功能;而智能移動機器人(AGV)則用以替代人腿腳的功能。復合型機器人則是手腳并用,將兩種功能組合在一起。


這款機器人不但集成了智能移動機器人、通用工業機器人等工作單元,同時還采用了視覺誤差補償等技術,滿足了對整個機械結構運動精度的苛刻要求,避免了多個運動單元的誤差累積而造成的精度不達標。通俗地說,就是可以做到手腳并用,有條不紊,配合默契。


特點 :

?激光或視覺SLAM導航方式可選;

?機械臂負載10kg;

?機械臂末端配備藍芯科技自研的3D視覺傳感器,可實現對抓取目標的快速識別和高精度定位;

?搭載藍芯科技自研的3D視覺傳感器,可進行空間障礙物檢測。





復合機械臂機器人技術參數:

產品型號

LXSR-FR3600X

基本參數

外形尺寸

850L*650W*1550H mm

本體自重

200kg

旋轉直徑

Φ980 mm

業務能力

機械臂工作半徑

1300 mm

機械臂額定負載

10 kg

機械臂關節數量

6 軸

額定負載

1200 kg

夾爪指尖推力

3.0N@100kPa

物料檢測方式

深度視覺

安全防護

防護范圍

360°全方面無死角,含本體及作業范圍  

防護措施

三級防撞:減速、緩停、急剎

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全方面保護

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內可操作

聲光告警

燈光指示+語音提示

視覺避障

支持

運動性能

驅動方式

雙輪差速

導航方式

自然導航

行走方式

前后雙向、原地旋轉、左右轉彎

行走速度

0~1.02m/s

導航精度

±20mm

對接精度

±10mm(激光對接),±5mm(二維碼視覺對接)

抓取精度

±1mm


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