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自攻螺絲 專用HD諧波減速機SHG-20-50-2A-GR自1914年自攻螺絲開始商品化.第一次之設自攻螺絲計─主要源自木螺絲─系屬可滲碳鋼錐尾A型螺紋成型螺絲。當時主要之用途是用在空調系統導管上鐵皮之接合，因此又叫做鐵皮螺絲.經過80余年之發展，共可分為四個時期─螺紋成型、螺紋切削、螺紋滾成及自鉆。

螺紋型式

標準自攻螺絲辨識字符，包括代表螺紋及尾部形狀之符號。自攻螺絲有一個或兩個代表螺紋的字符用以代表機械螺紋或寬螺紋(SPACED)。如帶有辨識字符"B"代表為寬螺紋螺絲。無"B"者代表為機械螺紋，尾端代表字符用以區分自攻螺絲為螺紋成型，切削，滾成或自鉆。

自攻螺絲 專用HD諧波減速機SHG-20-50-2A-GR機械螺紋與英美統一螺紋一樣具有60度之螺紋角及粗，細螺紋相同之螺距，如果在拆卸后螺絲遺失或有需要的話，可以用標準螺紋扣件代替之。

寬螺紋具有一60度之螺紋角但其螺距則較寬，而因其寬螺距之故，其螺紋較陡因此其螺紋導程比機械螺紋為大。另有一種專使用于塑料上的螺紋，其螺紋角度為48度，俗稱PT牙螺絲。

螺紋成型自攻螺絲A,AB,B,BP,C等型式已逐漸為螺紋滾成自攻螺絲所取代，故在新設計中不建議使用。AB,B,BP不同處僅在尾部形狀，AB有一個螺紋錐尾，B有一個鈍尾，BP有一個無螺紋之錐尾，尖尾中心進入預鉆孔并開始使螺紋成型。螺紋切削自攻螺絲有BF,BP,D,F,G及T等形式，BF,BP為寬螺紋，其余為機械螺紋。

辨識字符不同點在于其切削尾.每一種切削尾都有一個可以收集切削下廢料之形狀。 如果自攻螺絲旋入盲孔(不貫通之孔)，則其碎片將殘留且密封于孔底。但如攻入貫通孔時，則廢料將掉在工件的另一邊。所以在選擇本型式自攻螺絲時必需考慮及此，廢料可能會造成污染，掉進運轉中之零件或使電子基板無法運作。

所有螺紋滾成自攻螺絲均為機械螺紋，與英美統一螺紋粗牙一樣，請參閱SAE J81規定。公制螺紋請參閱SAE J1237及DIN7500規定。

鉆尾自攻螺絲有切削寬螺紋BSD及機械螺紋CSD兩種型式。另尚有特殊螺紋型式，包含高低雙螺紋，同時各種攻鉆尾亦適用。因為攻鉆尾及螺紋性質，鉆尾螺絲不適用于盲孔作業。在組裝自鉆螺絲時，鉆尾需完全穿透工件后方可進行螺紋之切削或成型，所以通常會有一些碎屑，如果又使用螺紋切削型螺紋，更免不了有碎屑.因此實用上必需考慮此一問題。有關于BSD及CSD鉆尾螺絲請參閱SAE J78及DIN7504(寬螺紋)之規定。