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一般來說，履帶式車輛根據驅動系統結構可分為三種類型:前軸(從動軸)裝有雪橇或車輪，后輪軸裝有半履帶車輛，前后軸裝有全履帶車輛和車輪-履帶車輛，車輪和履帶可互換。

履帶運輸車全面檢查:即檢查柴油機各緊固件的緊固情況，拉動減壓手柄給柴油機減壓或曲柄轉動曲軸，檢查各運動部件有無卡澀現象或異響；松開泄壓手柄，轉動曲軸，檢查氣缸是否漏氣。檢查方法是:用手轉動曲軸，感覺很費力，即使搖不動，也說明壓縮正常，沒有漏氣。

1.履帶的特點就是借助履帶的功能，可以將一些旱地用輪子破壞，形成犁底，土地可以繼續正常耕種。由于車輪的接觸面較低，與同等質量的履帶相比，車輪的壓力往往比后者高3倍以上。很多土壤，特別是稻田里的土壤，被汽車碾壓后會變硬，對插秧和籽粒生長影響很大。

2.爬坡能力好很多履帶車輛在工作時需要翻山越嶺。普通車輛過不了淺溪，更不用說一些陡坡，而履帶式車輛爬坡能力好，更適合野外作業。如果說履帶車有優點也有缺點，那就是比較重，過渡可能會結合，速度太慢。履帶車雖然可以保護土壤地面，但對水泥地面的壓迫感很強。和挖掘機一樣，適合用卡車運載，但不適合直接上路。

通過性好的小型農用履帶式運輸車；山地竹履帶運輸車不同于履帶式運輸車。