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FB284功能說明
帶增量編碼器V90，使用參考擋塊+編碼器零脈沖方式回零時，參考擋塊回零開關接到哪里，怎樣配置
回零開關連接到一個PLC的數字量輸入點，PLC內編程將其狀態關聯到FB284功能塊ConfigEPos輸入引腳的bit6。
（1）將V90參數P29240設置為1(選擇參考擋塊+零脈沖方式回零);
（2）將回零開關連接到一個PLC的數字量輸入點;
（3）在PLC內編程，將回零開關DI點的狀態關聯到FB284功能ConfigEPos輸入引腳的bit6;
（4）FB284功能塊選擇工作模式ModPos=4;
（5）通過輸入參數OverV、OverAcc、OverDec速度、加減速度的倍率(*);
（6）驅動的運行命令EnableAxis=1;
（7）運行條件 "CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必須設置為 "1"，Jog1 及 Jog2 必須設置為 "0"。
通過ExecuteMode 的上升沿觸發回零運動。回零完成后"AxisRef"輸出為1。
FB284怎樣實現定位控制
? 運行模式選擇 ModePos=2
? Jog1 及Jog2 必須設置為 "0"
? 軸必須已回零或編碼器已被校準
? CancelTransing=1，IntermediateS*，
? ConfigEpos=16#00000003
? 設置目標位置Position和速度Velocity，參數 Positive 及 Negative 必須為 "0"
? 通過輸入參數 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率，通常采取默認設置即可（*）。
? 驅動的運行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode上升沿觸發定位運動
FB284怎樣實現相對定位控制
? 運行模式選擇 ModePos=1
? Jog1 及Jog2 必須設置為 "0"
? 軸可以不回零或不校正值編碼器
? CancelTransing=1，IntermediateS*
? ConfigEpos=16#00000003
? 設置定位長度Position和速度Velocity，運動方向由Postion給定的正負決定
? 通過輸入參數 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率，通常采取默認設置即可（*）。
? 驅動的運行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode上升沿觸發定位運動
FB284怎樣實現連續運行模式控制
"連續運行"模式允許軸的位置控制器在正向或反向以一個恒定的速度運行
? 運行模式選擇 ModePos=3
? Jog1 及Jog2 必須設置為 "0"
? 軸不必回零或編碼器未被校正
? CancelTransing=1，IntermediateS*
? ConfigEpos=16#00000003
? 通過輸入參數 Velocity 運行速度，運行方向由 Positive 及 Negative 決定
? 通過輸入參數 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率，通常采取默認設置即可（*）。
? 驅動的運行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode 的上升沿觸發定位運動
FB284怎樣實現程序塊運行控制
此程序塊運行模式通過驅動功能"Traversing blocks"來實現，它允許自動創建程序塊、運行至檔塊、設置及復位輸出。
要求:
? 運行模式選擇ModePos=6
? ConfigEpos=16#00000003
? 軸靜止
? 軸必須已回零或值編碼器已校正
步驟：
? 工作模式、目標位置及動態響應已在V90 PN驅動的運行塊參數中進行設置，輸入參數 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率，通常采取默認設置即可（*）。
? 運行條件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必須設置為 "1"，Jog1 及 Jog2 必須設置為 "0"
? 程序塊號在輸入參數 "Position" 中設置，取值應為 0~ 16
? 運動的方向由與工作模式及程序塊中的設置決定，與Positive 及Negative參數無關，必須將它們設置為"0"。
? 驅動的運行命令AxisEnable=1
選擇程序塊號后通過Execute Mode的上升沿來觸發運行。
FB284怎樣實現點動"Jog"控制
點動運行模式通過驅動的"Jog"功能來實現。
要求:
? 運行模式選擇ModePos=7
? ConfigEpos=16#00000003
? 軸靜止
? 軸不必回零或值編碼器校正
步驟：
? 點動速度在V90 PN中設置，速度的OverV參數對于點動速度設定值進行倍率縮放，建議使用默認值*
? 運行條件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"與點動運行模式無關，默認設置為 "1"
? 驅動的運行命令 AxisEnable=1
? 給出jog1或jog2信號
常規
單擊屬性視圖中的“常規”選項，進行下列參數設置：
“項目信息”：可以編輯名稱，作者及注釋等信息。
“目錄信息”：查看CPU 的訂貨號，組態的固件版本及特性描述。
“標識與維護”：用于標識設備的名稱，位置等信息， 可以使用 “Get_IM_Data”指 令讀取信息進行識別。
“校驗和”：在編譯過程中，系統將通過*的校驗和來自動識別 PLC 程序。基于該校驗和，可快速識別用戶程序并判斷兩個 PLC 程序是否相同。通過指令“GetChecksum”可以讀取校驗和，如圖 1 所示：
圖1 標識與維護及校驗和
PROFINET 接口
單擊“PROFINET接口[X1]”，配置以下參數：
“常規”：標識PROFINET接口的名稱，作者和注釋
“以太網地址”：如圖 2 所示。
圖2 配置以太網地址
①“接口連接到”：可以從下拉菜單中選擇本接口連接到的子網，也可以添加新的網絡；
②“IP 協議”：默認為“在項目中設置IP 地址”，此時在項目組態中設置IP地址，子網掩碼等。如果使用路由器，則激活“使用路由器”，并設置路由器地址。也可以選擇“在設備中直接設定 IP 地址”，則可以在程序中使用指令“T_CONFIG”分配IP 地址；
③“PROFINET”：
激活“在設備中直接設定PROFINET 設備名稱，則表示不在硬件組態中組態設備名稱，而是在程序中使用指“T_CONFIG”設置設備名。
激活“自動生成PROFINET 設備名稱”,TIA 博途根據接口名稱自動生成PROFINET設備名稱。
“轉換的名稱”，是指此PROFINET 設備名稱轉換為符合 DNS 慣例的名稱，用戶不能修改。
“設備編號”，是指 PROFINET IO 設備的編號。在發生故障時可以通過編程讀取該編號。對于IO 控制器默認為0， 無法修改。
“時間同步”：
可以激活“通過NTP 服務器啟動同步時間”。NTP（Network Time Protocol） 即網絡時間協議，可用于同步網絡中系統時鐘的一種通用機制。可以實現跨子網的時間同步，精度則取決于所使用的NTP 服務器和網絡路徑等特性。在NTP 時間同步模式下，CPU 的接口按設定的“更新間隔”時間（單位為秒）從 NTP 服務器定時獲取時鐘同步，時間間隔的取值范圍在10秒到一天之間, 這里多可以添加4個NTP服務器。
“CPU與該設備中的模塊進行數據同步”：是指同步 CM/CP 的時間和CPU 的時間。
注意：
建議在CM/CP和CPU中，只對一個模塊進行時間同步，以便使站內的時間保持*。
“操作模式”：
可以設置“IO 控制器”或是 “IO設備”。如果該 CPU 作為智能設備，則激活“IO設備”，并在“已分配的 IO 控制器中”， 選擇該IO 設備的IO 控制器（如果 IO 控制器不在同一項目中，則選擇“未分配”）。并根據需要選擇是否激活“PN 接口的參數由上位 IO 控制器進行分配”和“優先啟用”等參數，以及設置智能設備的通信傳輸區等。
高級選項：可以對“接口選項”，“介質冗余”，“實時設定”和“端口”進行設置。
“Web 服務器訪問”：
激活“啟用使用該接口訪問 Web 服務器”，則可以通過該接口訪問集成在 CPU 內部的 Web 服務器。
“硬件標識符”：接口的診斷地址
數字量輸入輸出
“常規”：單擊數字量輸入/輸出的“常規”選項可以輸入項目信息：
-
“名稱”：定義更改組件的名稱
-
“注釋”：說明模塊或設備的用途
“數字量輸入”：以通道0 的組態為例進行說明，如圖 3 所示。
通過多點接口 (MPI) 實現數據通信
注意使用FB283控制V90時，功能塊輸入引腳AXIS_NO必須設置為2。
怎樣設置為機械結構、減速比、模態軸，模態范圍怎么設置？
需要使用V-Assistant軟件，在“設置參數”中的“設置機械結構”畫面中進行設置。
EPOS 可以實現位置同步控制嗎？
不可以，只是實現單軸的定位控制，同步控制需要1500(T)+V90 PN組態工藝對象。
FB284如何對ConfigEpos管腳進行配置？
FB284的ConfigEPos輸入引腳的以下控制位與V90有關：
BIT0：OFF2自由停車(1=沒有禁止脈沖)；
BIT1：OFF3緊急停車(1=沒有禁止脈沖)；
BIT2：軟限位（1=激活軟限位功能）；
BIT3：硬限位（1=激活硬限位功能）；
BIT6：外部零位開關信號源；
BIT7：上升沿=外部程序段更改；
BIT8：持續傳輸MDI設定值（1=激活）。
要使能軸，至少要將ConfigEPos的BIT0和BIT1保持為1。可通過此方式傳輸硬件限位使能、回零開關信號等給V90，其余位根據所需功能設置。
FB284中HWIDSTW/HWIDZSW怎么填寫？
這兩處輸入管腳通過查看111通訊報文硬件標識符或者在輸入管腳下拉菜單中選擇配置的111報文來確定：
值編碼器如何回零？
EPOS中值編碼器校準(3種方式)：
(1). 通過V-ASSISTANT軟件設置
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設置電機當前位置對應的參考點位置坐標值，默認為0
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點擊設置回參考點按鈕
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執行保存參數到ROM
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