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嚴格來講，編碼器只會告訴你改如何定位，要如何執行，是需要靠數控系統（或者plc之類控制器）控制伺服或者步進電機來實現定位的，編碼器好比人的眼睛，知道電機軸或者負載處于當前某個位置，工業上用的一般是光電類型編碼器，下邊簡單說明一下。簡單說下編碼原理和位置測量光電編碼器是在一個很薄很輕的圓盤子上，通過緊密儀器來腐蝕雕刻了很多條細小的縫，相當于把一個360度，細分成很多等分，比如成1024組，這樣每組之間的角度差是360/1024度=0.3515625度。不要重復使用PLC輸出線圈基本邏輯指令中常開接點和常閉接點，作為使能的條件，在語法上和實際編程中都可以無限次的重復使用。PLC輸出線圈，作為驅動元件，在語法上是可以無限次的使用。但在實際編程中是不應該的，應該避免使用的。因為，在重復使用的輸出線圈中只有程序中后一個是有效的，其它都是無效的。輸出線圈具有后優先權。如和2所示。輸出線路未重復使用輸出線路未重復使用：輸出線路未重復使用：輸出線路未重復使用所示，輸出線圈Q0.0是單一使用，表示I0.0和I0.1兩個常開接點中任何一個閉合，輸出線圈都得電輸出。

哈爾濱順澤電器安裝有限公司是一家從事低壓電氣、PLC控制柜自動化智能設備安裝、組配到現場布線的一家綜合施工公司

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單相異步電動機在工農業生產及人們日常生活中應用非常廣泛。根據實際需要，不僅要電機正轉，有時還要使其反轉。下面筆者就來同大家一起討論著個問題，并談談自己的一些看法。單相異步電動機有兩個定子繞組，一個是主繞組，即工作繞組，產生主磁場；另一個是副繞組，即輔助繞組（啟動繞組），用來與主繞組共同作用而產生旋轉磁場，使電動機產生啟動轉矩。這兩個繞組在空間上相差90°，通常是啟動繞組串聯一個適當容量的電容器。要想單相異步電動機反轉就必須改變旋轉磁場的方向，使旋轉磁場反轉。

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有了基本的邏輯編程思路和動手能力了，可以用PLC去控制變頻器和一些儀器之類的產品，開始可以用多段速，這樣還是I/O開關量輸出模式，讓變頻器能夠被PLC控制起來，正常運行了，你會逐漸理解到PLC就是多個軟體繼電器而已。然后再試試模擬量的編程，這些說明書上有案例，你照著葫蘆來畫瓢就能解決問題了。然后還可以試試PLC讀編碼器脈沖，使用高速脈沖指令，看看這些計時和計數器是如何工作的，還可以試試PLC和觸摸屏或者其他設備是如何通訊的，會越來越深入理解了。

比較這三次測量出來的正、反向電阻，一定有兩次的測量結果接近：即兩次測量的正向電阻接近、負向電阻也接近；那么剩下的一次必然是正、反向電阻都較大，于是，可以得出結論，正、反向電阻都偏大的那一次，未測量的哪個引腳就是這只三極管的基極。PN結，定管型找出這只三極管的基極引腳之后，就可以根據基極與另外兩個電極之間PN結的方向來確定該只三極管是PNP型還是NPN型。將萬用表的黑表筆連接到該只三極管的基極，紅表筆連接到另外兩個電極中的任何一個，如果表頭指針偏轉角度很大，則說明這只三極管是NPN型三極管，如果表頭指針偏轉角度很小，說明這只三極管為PNP型三極管。

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此外絕緣不好，也會引起電源短路。應按接線，由于兩觸點電位相同，就不會產生飛弧，即使引入線絕緣損壞，也不會將電源短路。也就是說按鈕、主令控制器相鄰觸點應接于同電位端。圖1所示的接法也是一個道理，雖說SB1和SB2不是一個按鈕開關，但兩個開關都裝在一個開關盒里距離也是很近，處在不同相位上，見，也有弧光短路的可能。應按設計。圖22.正確連接電器的線圈在交流控制電路中不能串聯2個電器的線圈，如所示。即使外加電壓是2個線圈的額定電壓之和，也是不允許的。plc方式很多，有很多廠家是自己獨有的，如施耐德的MB+；AB的DH+，CONTROLNET；西門子的PROFIBUS，MPI；還有很多通用的比如，RS23RS48以太網、GPRS等等。看你實際需要，來選擇。信號線連接.這是一種簡單的方式,即在單片機或觸摸屏等設備和PLC之間進行連接信號線,PLC的輸入接單片機輸出;PLC輸出接單片機輸入,這是一種普遍的方式,通過這種方式PLC幾乎可以和任何工控的控制裝置連接,比如伺服系統,變頻器,機器人等等!缺點是如果需要傳遞的信號太多,那么電纜數量也會很大,而且一旦電纜損壞,維護起來很困難!2.自由口通訊,以前我們多次講到過自由口通訊，而且專門講解過ASCII碼，有需要的朋友可以去我以前的文章里去找，今天不重復了。