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精整加工專用哈默納科諧波減速機CSG-17-50-2A-GR精整加工是生產中常用的精密加工，它是指在精加工之后從工件上切除很薄的材料層，以提高工件精度和減小表面粗糙度為目的的加工方法，如研磨和沂磨等。

精整加工專用哈默納科諧波減速機CSG-17-50-2A-GR研磨是在精加工基礎上用研具和磨料從工件表面磨去一層極薄金屬的一種磨料精密加工方法。尺寸公差等級可達IT5~IT3，Ra值可達0.1~0.008μm 。

1.研磨的種類

① 濕研

將液狀研磨劑涂敷或連續加注于研具表面，使磨料(W14~W5)在工件與研具間不斷地滑動與滾動，從而實現對工件的切削。濕研應用較多。

② 干研

將磨料(W3.5~W0.5)均勻地壓嵌在研具表層上，研磨時需在研具表面涂以少量的潤滑劑。干研多用于精研。

③ 半干研

所用研磨劑為糊狀的研磨膏，粗、精研均可采用。

2.研磨原理

① 微細性: 可對工件進行0.01~0.1μm切削。

② 隨機性:工件與研具隨機接觸,高點相互修整，誤差逐步減小，精度同時得到提高。

③ 針對性:可檢測工件，有針對性變動研磨位置和掌握研磨時間，保證尺寸和形狀精度。

3.研具材料和研磨劑

1) 研具材料

鑄鐵:研磨淬硬和不淬硬的鋼件及鑄鐵件。

黃銅:研磨各種軟金屬。

2) 研磨劑

① 磨料:氧化鋁、碳化硅、氧化鐵、氧化鈰等。

② 研磨液:機油、煤油、動物油及油酸、硬脂酸

4.研磨方法

1) 研磨外圓

精整加工專用哈默納科諧波減速機CSG-17-50-2A-GR說明:① 研磨外圓一般在精磨或精車基礎上進行。手工研磨外圓可在車床上進行，工件和研具之間涂上研磨劑，工件由車床主軸帶動旋轉，研具用手扶持作軸向往復移動。

研磨示意圖

② 機械研磨外圓在研磨機上進行，一般用于研磨滾珠類零件的外圓。

2) 研磨內圓

說明:研磨內圓需在精磨、精鉸或精鏜之后進行，一般為手工研磨。研具為開口錐套，套在錐度心軸上研磨劑涂于工件與研具之間，手扶工件作軸向往復移動。研磨一定時間后，向錐度心軸大端方向調整錐套，使之直徑脹大，以保持對工件孔壁的壓力。

3) 研磨平面

精整加工專用哈默納科諧波減速機CSG-17-50-2A-GR說明:研磨平面一般在精磨之后進行。手工研磨平面時，研磨劑涂在研磨平板(研具)上，手持工件作直線往復運動或"8"字形運動。研磨一定時間后，將工件調轉90°~180°，以防工件傾斜。對于工件上局部待研的小平面、方孔、窄縫等表面，也可手持研具進行研磨。批量較大的簡單零件上的平面亦可在平面研磨機上研磨。

5.研磨的工藝特點及應用

① 設備簡單，精度要求不高。

② 加工質量可靠。可獲得很高的精度和很低的Ra值。但一般不能提高加工面與其他表面之間的位置精度。

③ 可加工各種鋼、淬硬鋼、鑄鐵、銅鋁及其合金、硬質合金、陶瓷、玻璃及某些塑料制品等。

④ 研磨廣泛用于單件小批生產中加工各種高精度型面，并可用于大批大量生產中。

珩磨是在精鏜、精磨或精鉸的基礎上用珩磨頭上的油石條進行孔加工的高效率磨料精密加工方法。尺寸公差等級可達IT6~IT4，Ra值可達0.2~0.025μm 。

1.珩磨方法、珩磨頭

精整加工專用哈默納科諧波減速機CSG-17-50-2A-GR說明:

① 珩磨時，工件安裝在珩床工作臺上或夾具中，具有若干油石條的珩磨頭插入已加工的孔中，由機床主軸帶動旋轉并作軸向往復運動。油石條以一定壓力與孔壁接觸，即可切去一層極薄的金屬。珩磨頭與主軸一般成浮動聯接。

② 珩磨頭有機械加壓式、氣壓或液壓自動調壓式數種。圖中所示的珩磨頭為機械加壓式，實際生產中多用液壓調壓式。

2.珩磨的工藝特點及應用

① 可有效地提高尺寸精度、形狀精度和減小Ra值，但不能提

② 可加工鑄鐵件、淬硬和不淬硬鋼件及青銅件等，但不宜加工韌性大的有色金屬件。高孔與其他表面的位置精度。

③ 加工孔徑范圍為φ5~ φ500，深徑比可達10。

④ 珩磨廣泛用于大批大量生產中加工汽缸孔、油缸筒、閥孔以及多種炮筒等。亦可用于單件小批生產中。