西門子6ES7531-7KF00-0AB0

一 些復雜的電機控制回路需要使用到連鎖保護控制的功能，MotL功 能塊提供了多三種類型的連鎖，對應的管腳分別為Intlock、Protect和Permit， 如圖13。

  圖13連 鎖功能

  4.1.1啟動使能（許可Permit ）

  電 機處于停止位置并準備啟動時，如 果啟動條件允許（即輸入Permit = 1）， 則允許啟動電機；如果啟動條件不允許（輸入Permit = 0） 則不能啟動電機，此時如圖13中“停 止”右 邊的按鈕為灰色。該激活使能條件只針對電機處于停止位置時有效，即只在啟動電機時進行連鎖，如果電機已經啟動起來，則不再校驗該使能信號。（即電機啟動 后，即使條件不允許，電機也不會停止）。

  4.1.2不帶復位的互鎖（互鎖 Intlock）

  該 類互鎖條件用于連鎖停止電機。當互鎖條件來時（輸入Intlock = 0）， 電機將進入安全位置（電機停止）�；ユi條件消失后（輸入Intlock = 1）， 如果電機處于自動或就地模式，而且啟動信號存在（如StartAut=1）， 則電機將再次啟動。在手動模式下可再次操作面板啟動電機。該互鎖和上述的許可條件大的區別是，該條件不僅僅針對電機停止狀態有效，在電機運行情況下也同 樣有效。

  4.1.3帶復位的互鎖（保 護Protect）

  該 類互鎖條件用于連鎖停止電機。當互鎖條件來時（輸入Protect = 0）， 電機將進入安全位置（電機停止）。互 鎖條件消失后（輸入Protect = 1）， 操作員需要通過點擊面板中的復位按鈕（僅在自動模式下）復位故障后，電機方可再次啟動。

電源需求計算實例

以下實例是 PLC 電源計算實例，該 PLC 包括一個 CPU 1214C AC/DC/繼電器型、1xSM 1231 4 x 模擬量輸入、 3xSM 1223 8 DC輸入/8 繼電器輸出和 1xSM 1221 8DC 輸入。該實例一共有 46 點輸入和 34 點輸出 。電源需求如下表8.所示

表8.電源需求計算實例列表

 注意：該 CPU 已分配驅動內部繼電器線圈所需的電源，則電源計算中無需包括 CPU 內部繼電器線圈的功率要求。

由表中可以看出，所選 CPU 已經為 SM 提供了足夠的 5 VDC 電流，但沒有通過傳感器電源為所有輸入和擴展繼電器線圈提供足夠的 24 VDC 電流。I/O 需要 493 mA 而 CPU 只能提供 400 mA。則該系統而外需要一個至少為 93 mA 的 24 VDC 電源以運行所有包括的 24 VDC 輸入和輸出。

常見問題

 CPU 提供的 5 VDC 電源能否使用外部電源擴展？

答：不能，根據模板 5 VDC 電源使用情況選擇合適的 CPU 。
 

 CPU 提供的 24 VDC 電源不夠用時，能否使用外部電源擴展？

答：可以，根據需要可以選擇使用外部電源。
 

 通訊模板（CM）和信號板（SB）是否占用信號擴展模板數量？
答：

• 擴展模板僅指信號模板，安裝于 CPU 的右側，共有 8 個擴展槽位
• 通訊模塊安裝于 CPU 左側，并不占用擴展模板資源數
• 信號模塊安裝于 CPU 上側，每個 CPU 多只能安裝 1 個，并不占用擴展模板資源數

S7-1200 模板安裝位置如下：

• 1 號槽位為CPU
• 紅色圖框為信號板（SB）安裝位置
• 藍色圖框內為 101 ~ 103 三個槽位，為通訊模板（CM）安裝位置
• 綠色圖框內為 2 ~ 9 八個槽位，為信號模板（SM）安裝位置
   

 通電時能否插拔模板？

答：不能，所有的信號板、信號模板和通訊模板都不支持通電時的插入和拔除 

以下信息適用范圍：CU240B-2(DP)/CU240E-2(DP/PN)/CU250S-2(DP/PN)

恢復出廠設置

如何使用BOP-2面板恢復出廠設置

常用支持協議

常用的協議類型

• ASCII 協議，又稱自由口
• Modbus 協議

ASCII 協議

ASCII 協議通過通訊處理器和通訊伙伴之間的點對點連接控制數據傳輸。

由于消息的結構完全由用戶定義，用戶可以以 ASCII 協議為基礎開發自己的消息。在接收方只需要定義接收消息的結束方式，發送接收雙方協商*。

ASCII 驅動程序允許發送和接收任何結構的數據（所有可打印的 ASCII 碼表字符符以及從 00 到 FFH [帶有 8 個數據位字符幀] 的所有其它字符或從 00 到 7FH [帶有 7 個數據位字符幀]的所有其它字符）。

ASCII協議適用于與支持串行通信的智能儀表、條形碼閱讀器、掃描儀、打印機等設備進行通訊。

MODBUS 協議

MODBUS RTU 通信協議是以主從的方式進行數據傳輸的，主動方發送請求，被動方響應請求，應答的方式。

在傳輸的過程中主站是主動方，即主站發送數據請求報文到從站；從站是被動方，即如果正常從站返回正常響應報文，如果故障從站返回異常響應報文，如圖 3 所示。

圖3 MODBUS 請求響應報文格式

MODBUS 系統中，數據交換需要通過功能代碼（Function Code）來控制的，具體分以下兩類。

有些功能碼是對位操作的，通信的用戶數據是以位為單位的：

• FC01讀輸出位的狀態；
• FC02讀輸入位的狀態；
• FC05寫單個輸出位；
• FC15寫多個輸出位。

有些功能碼是對16位寄存器操作的，通信的用戶數據是以字為單位的：

• FC03讀輸出寄存器；
• FC04讀輸入寄存器；
• FC06寫單個輸出寄存器；
• FC16寫多個輸出寄存器