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船體尺寸
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尺寸
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1500mm×980mm×520mm(長×寬×高)
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材質
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高強度玻璃鋼船體,耐腐蝕,耐撞擊
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船型
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專業雙體船設計,船體重量45kg,可有效載荷40kg
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動力系統
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驅動方式
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直流無刷電機驅動,噴水推進
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船速
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巡航船速2.0m/s,船速3.0m/s
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定位定資系統
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定位系統
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定位精度(RTK):水平8mm+1ppm 高程15mm+1ppm
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定姿系統
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高精度三位電子羅盤
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數據傳輸模塊
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數據傳輸距離
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≥2km
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數據安全
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所有數據傳輸采用同一鏈路;數據存儲雙備份,確保鏈路中斷時數據的有 效存儲;各傳感器采集數據以合理的格式存儲;數據融合考慮數據同步性。
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控制方式
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遙控器
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DSSS&FHSS混合雙擴頻遙控器。
遙控器可實時顯示電壓、速度、位置、航向、觀測衛星、距離等信息 一鍵回航
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地面控制基站
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通過無線傳輸,實時接收、分析、處理和顯示遙測船體發送的數據,控制 測量船自動或手動走線測量,可實現船只的自動回航,并具備數據后處理 及圖件制作等功能。
同一軟件內可實現:衛星影像背景、自動控制、參數設置、數據顯示、數 據預處理等。
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船控系統
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自動測量
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根據系統導入的測線坐標,無人船可自動沿設定測線測量及自動進行測線 切換。高精度定位方法,保證了船只在狹窄河道內的安全性和有效作業。
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自動回歸
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自動測量結束后、船載電池電量不足25%或者當通訊鏈路中斷45秒以上時, 系統可自動開啟自動回歸功能,最終回歸到事先設定的回歸點上;遙控器和基站都可通過指令實現一鍵回航。
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