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單軸機器人也被稱為電動滑臺，線性模組，單軸機械手等。在實際運用當中，可以通過不同的組合樣式實現多軸的組合，比如兩軸，三軸。

單軸機器人的運作過程是分為兩種傳動作用，一個是滾珠絲桿傳動，一個是同步齒形帶傳動，這兩種都是依靠直線導軌作為導向的，配合著電機實現不同的定位，搬運等工作。

小編綜合了現在市面上的單軸機械手的產品，總結歸納出以下特點：

從使用范圍和成本方面來說，滾珠絲桿傳動和同步齒形帶傳動等方式單軸機器人運用比較廣泛。但由于原理不同，結構不同，產品的性能和使用場景也會對應地有所不同。

滾珠絲桿傳動的優缺點

滾珠絲桿傳動是由電動機通過連軸器或同步帶輪驅動滾珠絲桿傳動的，從而使固定在直線導軌上的滑塊前后移動 。它的優點就是定位精度高，摩擦力小，剛性高，負載能量強。它的缺點就是滾珠絲桿的外徑是固定，一定數值的，所以就有細長比（d/L）的限制和導程（P）的限制。當滾珠絲桿的長度和直徑比超過一定的數值，絲桿就會產生撓度，隨著撓度不斷增大，在機器運作過程中就很容易加劇磨損。在一些小行程，高精度的場合，一般都會優先選擇滾珠絲桿。

同步齒形帶的特點

同步齒形帶是由電機驅動帶動的主動輪轉動，進而帶動直線導軌上的滑塊前后移動。其具有移動速度快，噪音低等優點。

同步齒形帶要比滾珠絲桿速度更高，所以在長行程更加有優勢。但相對地，同步齒形帶在定位精度上面就沒有滾珠絲桿那么高。

所以想要購買單軸機器人，還是要從使用場景和使用要求方面去選擇。如果想要購買單軸機器人的采購商，建議你們找臺灣高技傳動GAOJ-K咨詢了解。

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