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船體尺寸
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尺寸
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1020mm×520mm×270mm（長×寬×高）
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材質
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高強度玻璃纖維與碳纖維混合船體
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船型
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單體滑行艇，船體重10kg，有效負載15kg
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工作海況
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工作海況1級
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動力系統
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驅動方式
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直流無刷電機驅動，導管槳推進
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船速
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巡航2.0m/s，3m/s
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電源
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聚合物鋰電池，續航3小時
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測深系統
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測深范圍
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0.2-100m
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測深精度
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1cm±0.1%h(h為水深)
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波束寬度
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≤6°
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定資系統
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定資系統
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高精度三維電子羅盤
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數據傳輸模塊
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數據傳輸距離
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>1500m
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遙控方式
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遙控器
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DSSS&FHSS混合雙擴頻遙控器，遙控器可實時顯示電壓、速度、位置、航向、距離、一鍵回航等信息。
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地面控制基站
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交互式界面組成，通過無線傳輸協議，實時接收、分析、處理和顯示遙測船體發送的數據，控制測量船自動或手動走線測量，并實現船只的自動回航。
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船控系統
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自動測量
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根據系統導入的預先設好的側線，無人船可自動沿設定測線自動測量及自動進行測線切換。高精度定位方法，保證了船只在狹窄河道內的安全性和有效作業。
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自動回歸
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任務結束后、船載電池電量不足25%或者當通訊鏈路中斷45秒以上時，系統可自動開啟自動回歸功能，最終回歸到事先設定的回歸點上。遙控器和基站都可通過指令實現一鍵回航。
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