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西門子CPU模塊6ES7512-1DK01-0AB0

一、數據類型轉換

（一）字節與整數

1、字節到整數

BTI，字節轉換為整數指令。使能輸入有效時，將字節輸入數據IN轉換成整數類型，并將結果送到OUT輸出。字節型是無符號的，所以沒有符號擴展。

使能流輸出ENO斷開的出錯條件：SM4.3(運行時間)；0006(間接尋址)。

指令格式：BTIIN,OUT

例：BTIVB0,AC0

2、整數到字節

ITB，整數轉換字節指令。使能輸入有效時，將整數輸入數據IN轉換成字節類型，并將結果送到OUT輸出。輸入數據超出字節范圍（0~255）則產生溢出。

移位指令影響的特殊存儲器位：SM1.1（溢出）。

使能流輸出ENO斷開的出錯條件：SM1.1（溢出）；SM4.3（運行時間）；0006（間接尋址）。

指令格式：ITBIN,OUT

例：ITBAC0,VB10

（二）整數與雙整數

1、雙整數到整數

DTI，雙整數轉換為整數指令。使能輸入有效時，將雙整數輸入數據IN轉換成整數類型，并將結果送到OUT輸出。輸入數據超出整數范圍則產生溢出。

移位指令影響的特殊存儲器位：SM1.1（溢出）。

使能流輸出ENO斷開的出錯條件：SM1.1（溢出）；SM4.3（運行時間）；0006（間接尋址）。

指令格式：DTIIN,OUT

例：DTIAC0,VW20

2、整數到雙整數

ITD，整數轉換為雙整數指令。使能輸入有效時，將整數輸入數據IN轉換成雙整數類型（符號進行擴展），并將結果送到OUT輸出。

使能流輸出ENO斷開的出錯條件：SM4.3（運行時間）；0006（間接尋址）。

指令格式：ITDIN,OUT

一、數據類型轉換

（一）字節與整數

1、字節到整數

BTI，字節轉換為整數指令。使能輸入有效時，將字節輸入數據IN轉換成整數類型，并將結果送到OUT輸出。字節型是無符號的，所以沒有符號擴展。

使能流輸出ENO斷開的出錯條件：SM4.3(運行時間)；0006(間接尋址)。

指令格式：BTIIN,OUT

例：BTIVB0,AC0

1511C-1PN和1512C-1 PN CPU適用于程序尺寸和處理速度的中等要求的串聯和機械制造。

1511C-1PN和1512C-1 PN CPU可用作PROFINET IO控制器或分布式智能(PROFINET I-設備)。集成PROFINET IO IRT接口支持等時模式，設計為2端口開關，使線性拓撲能夠在系統中配置。

CPU上的集成數字和模擬輸入/輸出允許直接連接到進程。CPU 1511C-1PN和CPU 1512C-1PN都有5個模擬輸入，可用于檢測壓力或溫度等模擬處理信號。5個集成模擬輸入中的4個可用于電流或電壓測量，一個輸入可用于電阻測試。直接集成在CPU上的兩個模擬輸出將16位數字值轉換為電流或電壓，并將此值輸出到進程。例如，它們適用于控制比例閥。

數字輸入可用于直接在控制器上檢測來自系統的24V直流信號。集成計數器可檢測高達100 kHz的快速信號，無需直接在控制器中添加模塊即可評估計數器讀數或電流速度。速度可以輸出為頻率，周期或速度標準化的用戶。
集成數字輸出操作24V直流電壓，從而將內部信號從控制器轉發到系統。
每個高速計數器可以分配一個數字輸出。集成比較器根據計數器讀取允許快速響應。
CPU的運動控制功能可以使用積分計數器作為位置實際值，模擬輸出作為速度設定點輸出

配置數字量輸出通道

①“對CPU STOP 模式的響應”：設置數字量輸出對CPU 從運行狀態切換到 STOP 狀態的響應，可以設置為保留zui后的有效值或者使用替代值；
②“通道地址”：輸出通道的地址，首地址在“I/O地址”項中設置；
③“從RUN 模式切換到 STOP 模式時，替代值1”：如果在數字量輸出設置中，選擇“使用替代值”，則此處可以勾選，表示從運行切換到停止狀態后，輸出使用“替代值1”，如果不勾選表示輸出使用“替代值0”。如果選擇了“保持上一個值”則此處為灰色不能勾選。

“I/O 地址”：數字量地址設置如圖 5 所示。

圖5 數字量輸入輸出地址設置

• “輸入地址”：

①“起始地址”：模塊輸入的起始地址；
②“結束地址”：系統根據起始地址和模塊的IO數量自動計算并生成結束地址；
③“組織塊”：可將過程映像區關聯到一個組織塊，當啟用該組織塊時，系統將自動更新所分配的過程映像分區；
④“過程映像”：選擇過程映像分區。

• “自動更新”：在每個程序循環內自動更新I/O過程映像（默認）。
• “無”：無過程映像，只能通過立即指令對此I/O進行讀寫。
• “PIP x”：可以關聯到③中所選的組織塊。同一個映像分區只能關聯一個組織塊，一個組織塊只能更新一個映像分區。系統在執行分配的OB時更新此PIP。如果未分配OB，則不更新PIP。
• “PIP OB伺服”：為了對控制進行優化，將運動控制使用的所有I/O模塊（如，工藝模塊，硬限位開關）均給過程映像分區“OB 伺服 PIP”。這樣I/O模塊即可與工藝對象同時處理。

? "輸出地址"：設置與輸入類似。

注意： 所有輸入輸出的地址都在過程映像區之內，如果沒有選擇組織塊和分區，默認情況下過程映像區是自動更新。

"硬件標識符"：用于尋址硬件對象，常用于診斷，也可以在系統常量中查詢。

模擬量

 “常規”：單擊模擬量輸入/輸出的“常規”選項可以輸入項目信息：

• • “名稱”：定義更改組件的名稱
  • “注釋”：說明模塊或設備的用途

“模擬量輸入”:組態如圖 6 所示。

圖6 模擬量輸入組態

①“積分時間”：通過設置積分時間可以抑制頻率的干擾；
②“通道地址”：首地址在模擬量的“I/O地址”中設置；
③“測量類型”：本體上的模擬量輸入只能測量電壓信號，所以選項為灰，不可設置；
④“電壓范圍”：測量的電壓信號范圍為固定的0～10V；
⑤“濾波”：模擬值濾波可用于減緩測量值變化，提供穩定的模擬信號。模塊通過設置濾波等級（無、弱、中、強）計算模擬量平均值來實現平滑化。
⑥“啟用溢出診斷”：如果激活“啟用溢出診斷”，則發生溢出時會生成診斷事件。

"模擬量輸出":組態如圖 7 所示。

西門子CPU模塊6ES7512-1DK01-0AB0

編寫SFC51程序：

CALL "RDSYSST"
REQ :=TRUE
SZL_ID :=W#16#294 //讀取從站是否存在
INDEX :=W#16#1
RET_VAL :=MW0
BUSY :=M2.0
SZL_HEADER:=#length
DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //結果輸出到DB1數據塊中

在本例中，P#DB1.DBX0.0 BYTE 500中為每個DP從站(16 x 8 = 128)保留一位，地址為Address 1的DP從站的狀態保存在第三個字節的Bit 1位中, 地址為Address 3的DP從站的狀態保存在第三個字節的Bit 3位中,依次類推。如果從站對應的位未被置位，則表明那個DP從站沒有通信上或不存在。
舉例：從DB1.DBW2開始，每個位對應一個bit，例如3號站對應的位是DB1.DBX2.3 ,站點存在的位為1，不存在的為0。

注意事項：
關于系統功能SFC51的更多詳情請參閱STEP 7的在線幫助，或者通過Start > SIMATIC > documentATION選擇手冊“System Software for S7-300/400 System and Standard Functions”

4讀取CPU的序列號

4.1 編程
說明：
通過 SFC 51“RDSYSST”可以從系統狀態列表(SSL)中讀取下列標識數據：
下面的表格指明了可以從不同型號和固件版本的 CPU 讀取其它哪些標識數據。為此使用 SFC 51 和 SSL ID W#16#011C。

表3 INDEX說明

需要注意，老CPU升級到上表版本也無法實現此功能。
首先需要創建一個數據塊，用來存放讀取出來的狀態結果

圖7 創建DB1，存放讀取結果

打開OB1,首先在OB1的臨時變量區創建一個變量length，類型設置為Struct（結構）

圖8 創建名為length的結構變量

雙擊length變量，進入結構變量成員定義，創建兩個word類型的變量，本例中分別為size和number：

圖9 創建length的結構變量的兩個word成員

編寫SFC51程序：

CALL "RDSYSST"
REQ :=TRUE
SZL_ID :=W#16#11C //讀取CPU 的序列號
INDEX :=W#16#5
RET_VAL :=MW0
BUSY :=M2.0
SZL_HEADER:=#length
DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //結果輸出到DB1數據塊中

結果如下圖：

圖10 CPU序列號