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西門子6ES7510-1DJ01-0AB0

服務器Server和客戶端Client有什么區別？

Modbus地址由起始的數據類型代號和地址偏移量組成。功能碼決定對Modbus地址進行操作類型，其可根據需要傳輸的數據類型和個數來決定，如圖 5 所示。

圖5 MODBUS 地址對應關系

注意：在傳輸消息楨中，用戶使用的地址是0為基準，而對應的Modbus地址是1為基準，如FC16功能碼時以16進制的0000為起始地址，對應的寄存器是從40001開始。

MODBUS RTU 傳輸模式：消息楨中的每個8位分成2個4位16進制的字符。

每個字符幀格式（11位），如圖 6 所示。

圖6 字符幀格式

注意：如果無奇偶校驗位，停止位是2位。

消息幀格式，如圖 7 所示。

圖7 消息幀格式

V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用西門子報文111，V90 PN設置控制模式為"基本位置控制（EPOS）"。

1. 創建新項目，添加新設備S7-1500 PLC，在網絡視圖中添加V90 PN設備

須注意，方法二和方法三必須使用V90 GSD文件組態，不能使用V90 PN的HSP。

V90 PN的GSD文件，下載鏈接:

. 建立V90 PN與PLC的網絡連接，并分別設置S7-1500及V90 PN的IP地址及設備名稱：

PLC IP地址的設置:

V90 PN IP地址及設備名稱的設置：

3. 在V90 PN的設備視圖中插入西門子報文111

4. 編寫程序