西門子6ES7516-3AN02-0AB0
STEP 7-Micro/WIN 可以通過如下幾種常見方式與S7-200 CPU通信：
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通過 PC/PPI 電纜，與單個或者網絡中的 CPU 通信口（或 EM277 通信口）通信
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通過 CP（通信處理器）卡，與單個或者網絡中的 CPU 通信口（或 EM277 通信口）通信
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通過本地計算機上安裝的 Modem（調制解調器），經過公用或者內部電話網，與安裝了EM 241 模塊的 CPU 通信
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通過本地計算機上的以太網卡，經過以太網與安裝了 CP243-1 以太網模塊的 CPU 通信
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通過 PC Adapter USB （S7-300/400 USB 口串行編程電纜）與 CPU 通信口（或 EM 277通信口）通信
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通過本地計算機上安裝的GSM Modem，與遠程安裝了GSM Modem（如TC35T）的CPU通信（須申請并開通相應SIM卡的數據傳輸服務）
用于 S7-300/400 編程的 PC 串口電纜（PC-Adapter RS232 ）不能用于S7-200編程通信
Micro/WIN 缺省的編程通信方式是 PC/PPI 電纜（如在安裝 Micro/WIN 時所見的 “Set PG/PC Interface” 窗口中確認的）。如果要改變編程通信方式，也需要打開Set PG/PC Interface窗口進行設置。
1.1 編程通信要點服務器Server和客戶端Client有什么區別？
Modbus地址由起始的數據類型代號和地址偏移量組成。功能碼決定對Modbus地址進行操作類型，其可根據需要傳輸的數據類型和個數來決定，如圖 5 所示。
圖5 MODBUS 地址對應關系
注意：在傳輸消息楨中，用戶使用的地址是0為基準，而對應的Modbus地址是1為基準，如FC16功能碼時以16進制的0000為起始地址，對應的寄存器是從40001開始。
MODBUS RTU 傳輸模式：消息楨中的每個8位分成2個4位16進制的字符。
每個字符幀格式（11位），如圖 6 所示。
圖6 字符幀格式
注意：如果無奇偶校驗位，停止位是2位。
消息幀格式，如圖 7 所示。
圖7 消息幀格式
要進行S7-200的編程通信，必須注意使通信雙方（即安裝了Micro/WIN的PC機和S7-200的CPU或通信模塊上的通信口）的通信速率、通信協議符合、兼容。否則不會順利連通。
在具體工作中，參與編程通信的設備未必一定符合上述要求。例如，它們的通信速率就可能不一致。
注意以下幾個通信速率，它們必須一致：
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S7-200 CPU通信口的速率
一個新出廠的CPU，它的所有的通信口的速率都是9.6K波特。CPU通信口的速率只能在S7-200項目文件中的“系統塊”中設置，新的通信速率在系統塊下載到CPU中后才起作用。
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通信電纜的通信速率
如果使用智能多主站電纜配合Micro/WIN V3.2 SP4以上版， 只需將RS232/PPI電纜的DIP開關5設置為“1”而其他設置為“0”；而USB/PPI電纜不需要設置。老版本的電纜需要按照電纜上的標記設置DIP開關。
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由Micro/WIN 決定的PC機通信口（RS232口）的通信速率
這個速率實際上是去配合編程電纜使用的，在Micro/WIN軟件中打開Set PG/PC Interface，設置PC用于同編程電纜通信的速率。USB口使用USB/PPI電纜，不需速率。
1.2 通信口參數設置
缺省情況下，S7-200 CPU的通信口處于PPI從站模式，地址為2，通信速率為9.6K。
要更改通信口的地址或通信速率，必須在系統塊中的Communicaiton Ports（通信端口）選項卡中設置，然后將系統塊下載到CPU中，新的設置才能起作用。
S7-1500 控制器產品系列中的入門級 CPU
適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用
在具有集中式和分布式 I/O 的生產線上作為集中式控制器使用
PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端交換機
PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O
用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 設備的 PRIFINET I-Device
作為運行系統選件的 OPC UA 服務器和客戶端，用于方便地將 SIMATIC S7-1500 連接到第三方設備/系統，具有以下功能：
OPC UA Data Access
OPC UA Security
OPC UA Methods Call，支持
OPC UA Companion Specifications
集中式和分布式等時同步模式
集成運動控制功能，用于控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器，凸輪/凸輪軌道和探頭
用于診斷集成 Web 服務器，帶有創建用戶定義的 Web 站點的選項
注：
SIMATIC 存儲卡（用來運行 CPU）
應用
CPU 1511-1 PN 是經濟型入門級 CPU，用于不連續生產技術中對處理速度和響應速度要求不高的應用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設備 （PROFINET 智能設備）。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為 2-端交換機以便在系統中設立總線型拓撲。 另外，CPU 通過易組態的塊提供控制功能，以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅動器的能力。
設計
CPU 1511-1 PN 的特點：
功能強大的處理器：
該 CPU 的單條二進制命令的命令執行時間可低至 60 ns。
大容量工作存儲器：
150KB，用于程序；1 MB，用于數據
采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器；
允許實現例如數據日志和歸檔等其它功能
靈活的擴展功能：
單層組態多可支持 32 個模塊（CPU + 31 個模塊）
顯示器的功能為：
顯示概覽信息，例如，集成接口的 IP 地址、站名稱、高級別名稱、位置名稱等。
顯示器以及診斷確認和用戶消息
模塊信息顯示
顯示可由用戶定義的徽標
顯示設置
IP 地址設置
日期和時間設置
選擇操作模式
復位 CPU 至出廠設置
項目的備份與恢復
禁用/啟用顯示屏
啟用保護級別
PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進行分布式 I/O 連接
性能
指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號、語言擴展和新的數據類型
由于背板總線速度顯著提高，CPU 的響應時間縮短
功能強大的網絡連接：
每個 CPU 均標配PROFINET IO IRT（2 端交換機）標準接口。
集成技術
通過標準化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅動器和具有 PROFIdrive 功能的驅動器
支持速度控制軸和定位軸以及外部編碼器，各軸之間可實現位置的傳動，凸輪/凸輪軌道和探頭
追蹤功能適用于所有 CPU 標簽，既適用于實時診斷，也適用于偶發錯誤檢測；還可通過 CPU的網頁服務器來調用
控制功能，例如，通過便于組態的塊可自動優化控制參數實現控制質量
集成安全功能
通過密碼進行知識保護，防止未經授權讀取和修改程序塊
通過復制保護，可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號：只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運行。
4-級 授權理念：
與 HMI 設備的通信也會受到限制。
操作保護：
控制器可以識別工程組態數據的更改和未授權傳輸。
設計與操作
顯示概覽信息：
例如，站名稱，工廠標識符，位置名稱，診斷信息，模塊信息，顯示設置。
顯示器上可能的操作：
設置 CPU 或所連接以太網通信處理器的地址、設置日期和時間、選擇 CPU 的操作模式、復位 CPU 至默認設置、禁用/啟用顯示器、激活保護等級，確認消息，備份和恢復項目。
集成系統診斷
顯示屏上、TIA 博途中、HMI 設備上以及 Web 服務器上以純文本形式一致顯示系統診斷信息（甚至能顯示來自變頻器的消息），即使 CPU 處于停止模式也會進行更新。
西門子6ES7516-3AN01-0AB0
配置TO中的驅動，選擇V90 PN，V90默認采用的報文為西門子報文105：
根據V90電機的編碼器選擇編碼器類型，對于值編碼器建議選擇循環編碼器：
"與驅動裝置進行連接"中，數據交換和信息傳遞通過集成組態的形式可以實現自動傳遞，默認采用的報文為西門子105，勾選"運行時自動應用驅動值（在線）"：
"與編碼器進行連接"中，編碼器信可以不填寫，通過勾選"自動進行編碼器數據交換（在線）"自動獲取相關參數：
用戶可以根據實際的需要選擇和填寫后續的信息，完成工藝對象的配置。
5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標準程序塊編寫軸的位置控制程序，PLC Open指令位于工藝指令目錄下的運動控制文件夾中，命令相關說明請查看博途的幫助文件。
RS232C 接口
1.接口定義
CP340/341集成 RS 232C 口和 RS 232C 接口子模塊的前面板上 9 針 Sub-D 型公連接器的針腳分配，如圖 1 所示。
圖1 RS232C 9 針 Sub-D 型針頭公連接器的針腳圖
2.電纜連接
RS232C電纜連接：9針對9針連接示意圖，如圖 2 所示。
圖2 RS232C電纜連接 9針對9針
常用的是三線制接法，如圖 3 所示。
圖3 RS232C 常用三線制
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