| 6ES7511-1AK02-0AB0 |
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價(jià)格：1000 元(人民幣) | 產(chǎn)地：德國(guó) |
| 最少起訂量：1臺(tái) | 發(fā)貨地：上海松江 | |
| 上架時(shí)間：2021-11-11 14:27:42 | 瀏覽量：116 | |
潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司
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| 經(jīng)營(yíng)模式：貿(mào)易型 | 公司類型：私營(yíng)有限責(zé)任公司 | |
| 所屬行業(yè)：PLC控制系統(tǒng) | 主要客戶： | |
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6ES7511-1AK02-0AB0
在OB1中將DriveLib_S7_1200_1500中的SINA_Speed(FB285)功能塊拖拽到編程網(wǎng)絡(luò)中(此功能塊只能與標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1配合使用)，進(jìn)行速度控制：
注意：功能塊管腳HWIDSTW及HWIDZSW的賦值請(qǐng)參看下圖:
4. SINA_SPEED功能塊輸入輸出參數(shù)說(shuō)明 輸入?yún)?shù):
ConfigAxis的各位說(shuō)明：
輸出參數(shù):
方法三 PLC通過(guò)IO地址直接控制V90 PN
此種控制方式無(wú)需的程序塊，直接給定速度。V90使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1，項(xiàng)目及網(wǎng)絡(luò)配置步驟與方法一相同。通過(guò)對(duì)輸出的個(gè)控制字進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的起停控制、第二個(gè)控制字可以電機(jī)運(yùn)行的速度。
在OB1中調(diào)用MOVE命令，發(fā)送對(duì)驅(qū)動(dòng)的控制字及速度給定：
1. 通過(guò)個(gè)控制字進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的起停控制（16#047E->16#047F）
例如，V90 PN的p2000=3000rpm，如果SpeedSetpoint設(shè)置為十進(jìn)制的8192（即十六進(jìn)制的16#2000），則表示速度給定為1500r 配置驅(qū)動(dòng)裝置
驅(qū)動(dòng)的數(shù)據(jù)可以采用自動(dòng)獲取的方式：
9. 在OB1中使用MC_Power、MC_MovVelocity等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)程序塊編寫軸的位置控制程序，PLC Open指令位于工藝指令目錄下的運(yùn)動(dòng)控制文件夾中，命令相關(guān)說(shuō)明請(qǐng)查看博途的幫助文件。 方法二 使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1和SINA_SPEED功能塊 V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報(bào)文1，項(xiàng)目步驟如下： 1. 創(chuàng)建新項(xiàng)目，添加設(shè)備以及組態(tài)IP地址的操作與方法一中的步驟1~3相同。 2. 在V90 PN的設(shè)備視圖中設(shè)置控制報(bào)文為標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1
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