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西門子模塊6ES7516-3AN02-0AB0

	價格：10000 元(人民幣)	產地：德國
	最少起訂量：1臺	發貨地：上海松江
	上架時間：2021-11-04 16:07:38	瀏覽量：551
	潯之漫智控技術（上海）有限公司
	經營模式：貿易型	公司類型：私營有限責任公司
	所屬行業：PLC控制系統	主要客戶：
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詳細介紹

西門子模塊6ES7516-3AN02-0AB0

SIMATIC S7-1500 系統概述

新型的 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多種創新技術之外，還設定了新標準，提高生產效率。無論是小型設備還是對速度和準確性要求較高的復雜設備裝置，都一一適用。SIMATIC S7-0 無縫集成到 TIA 博途中，極大提高了工程組態的效率。

SIMATIC S7-1500 采用模塊化結構，各種功能皆具有可擴展性。
每個控制器中都包含有以下組件：

· 一個中央處理器(CPU)，用于執行用戶程序

· 一個或多個電源

· 信號模塊，用作輸入/輸出

· 以及相應的工藝模塊和通信模塊。

性能

沒有最快，只有更快！SIMATICS7-1500 的系統性能極大縮短了系統響應時間，進而優化了控制質量并提高了系統性能。

處理速度

SIMATIC S7-1500 的信號處理速度更為快速，極大縮短系統響應時間，進而提高了生產效率。

高速背板總線

新型的背板總線技術采用高波特率和高效傳輸協議，以實現信號的快速處理。

技術集成

SIMATIC S7-1500 中可將運動控制功能直接集成到PLC 中，而無需使用其它模塊。通過 PLCopen 技術，控制器可使用標準組件連接支持PROFIdrive 的各種驅動裝置。

此外，SIMATICS7-1500 還支持所有 CPU 變量的 TRACE 功能，提高了調試效率的同時優化了驅動和控制器的性能。

TRACE 功能

TRACE 功能適用于所有 CPU，不僅增強了用戶程序和運動控制應用診斷的準確性，同時還極大優化了驅動裝置的性能。

運動控制功能

通過運動控制功能可連接各種模擬量驅動裝置以及支持 PROFIdrive 的驅動裝置。同時該功能還支持轉速軸和定位軸。

信息安全集成

SIMATIC S7-1500 中提供一種更為的安全保護機制，包括*級別、模塊保護以及通信的完整性等各個方面。

“信息安全集成”機制除了可以確保投資安全，而且還可持續提高系統的可用性。

專有技術保護

加密算法可以有效防范未經*的訪問和修改。這樣可以避免機械設備被仿造，從而確保了投資安全。

防拷貝保護

可通過綁定 SIMATIC 存儲卡或 CPU 的序列號，確保程序無法在其它設備中運行。

這樣程序就無法拷貝，而且只能在的存儲卡或 CPU 上運行。

訪問保護

訪問保護功能提供一種的安全保護功能，可防止未經*的項目計劃更改。采用為各用戶組分別設置訪問密碼，確保具有不同級別的訪問權限。此外，安全的CP 1543-1 模塊的使用，更是加強了集成防火墻的訪問保護。

操作保護

系統對傳輸到控制器的數據進行保護，防止對其進行未經*的訪問。控制器可以識別發生變更的工程組態數據或者來自陌生設備的工程組態數據。

設計與操作

SIMATIC S7-1500 中包含有諸多新特性，地確保了工程組態的高效性和可用性。

內置 CPU 顯示屏

可快速訪問各種文本信息和詳細的診斷信息，以提高設備的可用性同時也便于了解工廠的所有信息。

標準前連接器

標準化的前連接器不僅極大簡化了電纜的接線操作，同時還節省了更多的接線時間。

集成短接片

通過集成短接片的連接，可以更為靈活便捷地建立電位組。

l CPU 模塊

l CPU 1518-4 PN/DP：4 M 程序，20 M 數據；1 ns；1 x PROFINET （2 端口交換機），2 x ETHERNET，1 x PROFIBUS 6ES7 518-4AP00-0AB0

l CPU 1517-3 PN/DP：2 MB 程序，8 MB 數據；2 ns；1 x PROFINET（2 端口交換機），1 x ETHERNET，1 x PROFIBUS 6ES7 517-3AP00-0AB0

l CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 數據；10 ns；1 x PROFINET（2 端口交換機），1 x ETHERNET，1 x PROFIBUS 6ES7 516-3AN01-0AB0

l CPU 1515-2 PN：500K 程序，3 M 數據；30 ns；1 x PROFINET（2 端口交換機），1 x ETHERNET 6ES7 515-2AM01-0AB0

l CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 數據；40 ns；1 x PROFINET（2 端口交換機） 6ES7 513-1AL01-0AB0

l CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 數據；60 ns；1 x PROFINET（2 端口交換機） 6ES7 511-1AK01-0AB0

l CPU 1512SP-1 PN：200 KB 程序，1 MB 數據；48 ns ；1 x PROFINET，

l 帶有 3 個端口（1xRJ45，2x 通過 BusAdapter（RJ45 或 FC）

l 6ES7 512-1DK01-0AB0

l CPU 1510SP-1 PN：100 KB 程序，750 KB 數據；72 ns ；1 x PROFINET，

l 帶有 3 個端口（1xRJ45，2x 通過 BusAdapter（RJ45 或 FC）

l 6ES7 510-1DJ01-0AB0

l CPU 1512C-1 PN, 250 KB 程序，1 MB 數據；48 ns；集成2x PN 接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2AO, 6 HSC@100kHz 6ES7 512-1CK00-0AB0

l CPU 1511C-1 PN, 175 KB 程序，1 MB 數據；60 ns；集成2x PN 接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2AO, 6 HSC@100kHz 6ES7 511-1CK00-0AB0

l CPU 1515SP PC 2GB ，8GB CFast，Windows 7 嵌入版32 位6ES7677-2AA31-0EB0

l CPU 1515SP PC 2GB 備件* 6ES7677-2AA30-0AA0

l CPU 1515SP PC 4GB ，16GB CFast，Windows 7 嵌入版64 位6ES7677-2AA41-0FB0

l CPU 1515SP PC 4GB 備件* 6ES7677-2AA40-0AA0

l CPU 1515SP PC 4GB ，16GB CFast，Windows 7 嵌入版64 位 + HMI 128PT6ES7677-2AA41-0FK0

l CPU 1515SP PC 4GB ，16GB CFast，Windows 7 嵌入版64 位+ HMI 512PT 6ES7677-2AA41-0FL0

l CPU 1515SP PC 4GB ，16GB CFast，Windows 7 嵌入版64 位 + HMI 2048PT6ES7677-2AA41-0FM0

l SIMATIC ODK 1500S 開發包6ES7806-2CD00-0YA0

l S7-1500 軟件控制器CPU 1507S 6ES7672-7AC00-0YA0

l 安全CPU 模塊

l CPU 1518F-4 PN/DP，中央處理單元，帶有工作存儲區（4 M 程序，20 M 數據） 6ES7 518-4FP00-0AB0

l CPU 1517F-3 PN/DP，中央處理單元，帶有工作存儲區（2 MB 程序，8 MB 數據） 6ES7 517-3FP00-0AB0

l CPU 1516F-3 PN/DP，中央處理單元，帶有工作存儲區（1.5 MB 程序，5 MB 數據） 6ES7 516-3FN01-0AB0

l CPU 1515F-2 PN，中央處理單元，帶有工作存儲區（750 KB 程序，3 MB 數據） 6ES7 515-2FM01-0AB0

l CPU 1513F-1 PN，中央處理單元，帶有工作存儲區（450KB 程序，1.5 MB 數據） 6ES7 513-1FL01-0AB0

l CPU 1511F-1 PN，中央處理單元，帶有工作存儲區（225KB 程序，1 MB 數據） 6ES7 511-1FK01-0AB0

l CPU 1512SP F-1 PN，中央處理單元，帶有工作存儲區（300 KB 程序，1 MB 數據） 6ES7 512-1SK01-0AB

l CPU 1510SP F-1 PN，中央處理單元，帶有工作存儲區（150 KB 程序，750 KB 數據） 6ES7 510-1SJ01-0AB0

l 35mm 高性能信號模塊，不含40 針前連接器

l DI 16：數字輸入模塊，高性能 16DI，24 V DC 6ES7 521-1BH00-0AB0

l DI 16：源型輸入，16DI，24 V DC 6ES7 521-1BH50-0AA0

l DI 16：數字輸入模塊，16DI，230 V AC 6ES7 521-1FH00-0AA0

l DI 32：數字輸入模塊，高性能 32DI，24 V DC 6ES7 521-1BL00-0AB0

l DQ 8：數字輸出模塊，8DQ，可控硅，230 V AC / 2 A 6ES7 522-5FF00-0AB0

l DQ 8：數字輸出模塊，8DQ，繼電器，230 V AC / 5 A 6ES7 522-5HF00-0AB0

l DQ 8：數字輸出模塊，高性能 8DQ，晶體管，24 V DC / 2 A 6ES7 522-1BF00-0AB0

l DQ 16：數字輸出模塊，16DQ，晶體管，24 V DC / 0.5 A 6ES7 522-1BH00-0AB0

l DQ 32：數字輸出模塊，32DQ，晶體管，24 V DC / 0.5 A 6ES7 522-1BL00-0AB0

l AI 8：模擬輸入模塊，8AI，U/I/RTD/TC 6ES7 531-7KF00-0AB0

l AI 8：模擬輸入模塊，8AI，U/I，高速6ES7 531-7NF10-0AB0

l AQ 4：模擬輸出模塊，4AQ，U/I 6ES7 532-5HD00-0AB0

l AQ 8：模擬輸出模塊，8AQ，U/I ，高速6ES7 532-5HF00-0AB0

l 25mm 緊湊型信號模塊，含 40 針推入式前連接器

l DI 16：數字量輸入模塊，16 DI 緊湊型，24V DC 6ES7 521-1BH10-0AA0

l DI 32：數字量輸入模塊，32 DI 緊湊型，24V DC 6ES7 521-1BL10-0AA0

l DQ 16：數字量輸出模塊，16 DQ 緊湊型，晶體管，24VDC/0.5A 6ES7 522-1BH10-0AA0

l DQ 32 ：數字量輸出模塊，32 DQ 緊湊型，晶體管，24VDC/0.5A 6ES7 522-1BL10-0AA0

l DI16/DQ16：數字量輸入輸出模塊，16 DI x24VDC / 16 DQ x24VDC/0.5A 緊湊型 6ES7 523-1BL00-0AA0

l AI 4：模擬量輸入模塊，4 AI 緊湊型，U/I/RTD/TC ST 6ES7 531-7QD00-0AB0

l AQ 2：模擬量輸出模塊，2 AQ 緊湊型，U/I ST 6ES7 532-5NB00-0AB0

l AI 4/ AQ 2：模擬量輸入輸出模塊，AI 4xU/I/RTD/TC / AQ 2xU/I ST 6ES7534-7QE00-0AB0

l 通信模塊

l CM：PtP RS232，通訊模塊6ES7 540-1AD00-0AA0

l CM：PtP RS422/485，通訊模塊6ES7 540-1AB00-0AA0

l CM：PtP RS232，高性能通訊模塊6ES7 541-1AD00-0AB0

l 43

l S7-1500 訂貨號

l CM：PtP RS422/485，高性能通訊模塊6ES7 541-1AB00-0AB0

l CM 1542-5：RS485，PROFIBUS 通訊模塊6GK7 542-5DX00-0XE0

l CP 1542-5；RS485，PROFIBUS 通訊模塊6GK7 542-5FX00-0XE0

l CP 1543-1：RJ45，工業以太網通訊模塊6GK7 543-1AX00-0XE0

l CM 1542-1；RJ45，PROFINET 通訊模塊 6GK7 542-1AX00-0XE0

下載程序時，CPU將編譯該程序，如果CPU發現程序違反編譯規則（如出現非法指令），就會停止下載程序，并生成一個非致命編譯規則錯誤代碼。表1列出了違反編譯規則生成的錯誤代碼及其意義。

表1 編譯規則錯誤

錯誤代碼	含義
0080	程序太大無法編譯：需縮短程序
0081	堆棧溢出：需把一個網絡分成多個網絡
0082	非法指令：檢查指令助記符
0083	無MEND或主程序中有不允許的指令：加上MEND或刪去不正確的指令
0084	保留
0085	無FOR指令：加上FOR指令或刪除NEXT指令
0086	無NEXT：加上NEXT指令或刪除FOR指令
0087	無標號(LBL，INT，SBR):加上合適標號
0088	無RET或子程序中有不允許的指令：加上RET或刪去不正確指令
0089	無RETI或中斷程序中有不允許的指令：加上RETI或刪去不正確指令
008A	保留
008B	從/向一個SCR段的非法跳轉
008C	標號重復(LBL，INT，SBR)：重新命名標號
008D	非法標號(LBL，INT，SBR)：確保標號數在允許范圍內
0090	非法參數：確認指令所允許的參數
0091	范圍錯誤（帶地址信息）：檢查操作數范圍
0092	指令計數域錯誤（帶計數信息）：確認計數范圍
0093	FOR/NEXT嵌套層數超出范圍
0095	無LSCR指令(裝載SCR)
0096	無SCRE指令(SCR結束)或SCRE前面有不允許的指令
0097	用戶程序包含非數字編碼和數字編碼的EV/ED指令
0098	在運行模式進行非法編輯（試圖編輯非數字編碼的EV/ED指令）
0099	隱含網絡段太多(HIDE指令)
009B	非法指針（字符串操作中起始位置為0）
009C	超出指令長度

Profibus 接線

無論是組成MPI還是RPOFIBUS-DP網絡，用到的主要部件都是一樣的：

PROFIBUS電纜：電纜型號有多種，其中基本的是PROFIBUS FC（Fast Connect快速連接）Standard電纜（訂貨號6XV1 830-0EH10）
PROFIBUS網絡連接器：網絡連接器也有多種形式，如出線角度不同等等

具體電纜及接頭訂貨號請參看：常用附件訂貨號

連接網絡連接器

A. 電纜和剝線器。使用FC技術不用剝出裸露的銅線。

圖1. 剝好一端的PROFIBUS電纜與快速剝線器（FCS，訂貨號6GK1905-6AA00）。

B. 打開PROFIBUS網絡連接器。首先打開電纜張力釋放壓塊，然后掀開芯線鎖。

圖2. 打開的PROFIBUS連接器

C. 去除PROFIBUS電纜芯線外的保護層，將芯線按照相應的顏色標記插入芯線鎖，再把鎖塊用力壓下，使內部導體接觸。應注意使電纜剝出的屏蔽層與屏蔽連接壓片接觸。

CPU不需要進行通信編程。PUT/GET 指令中TABLE 參數用于定義遠程CPU的 IP地址、本地CPU和遠程 CPU的數據區域以及通信長度（TABLE 參數定義見表 2）。

表 1 PUT和GET 指令：

LAD/FBD	STL	描述
	PUT TABLE	PUT 指令啟動以太網端口上的通信操作，將數據寫入遠程設備。PUT 指令可向遠程設備寫入多 212 個字節的數據。
	GET TABLE	GET 指令啟動以太網端口上的通信操作，從遠程設備獲取數據。GET 指令可從遠程設備讀取多 222 個字節的數據。

表 2 PUT和GET 指令的TABLE參數定義：

字節偏移量	Bit 7	Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0
0	D1	A2	E3	0	錯誤代碼4
1	遠程 CPU的 IP地址
2
3
4
5	預留（必須設置為0）
6	預留（必須設置為0）
7	指向遠程 CPU 通信數據區域的地址指針（允許數據區域包括：I、Q、M、V）
8
9
10
11	通信數據長度5
12	指向本地 CPU 通信數據區域的地址指針（允許數據區域包括：I、Q、M、V）
13
14
15

1 D ：通信完成標志位，通信已經成功完成或者通信發生錯誤。
2 A ：通信已經激活標志位。
3 E ：通信發生錯誤，錯誤原因需要查詢錯誤代碼4。
4 錯誤代碼：見表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數的錯誤代碼。
5 通信數據長度：需要訪問遠程 CPU通信數據的字節個數，PUT 指令可向遠程設備寫入多 212 個字節的數據，GET 指令可從遠程設備讀取多 222 個字節的數據。

表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數的錯誤代碼：

錯誤代碼	描述
0	通信無錯誤
1	PUT/GET TABLE參數表中存在非法參數：本地CPU通信區域不包括 I、Q、M 或 V。本地CPU不足以提供請求的數據長度。對于 GET指令數據長度為零或大于 222 字節；對于 PUT指令數據長度大于 212 字節。遠程CPU通信區域不包括 I、Q、M 或 V。遠程CPU 的IP 地址是非法的 (0.0.0.0)。遠程CPU 的IP 地址為廣播地址或組播地址。遠程CPU 的IP 地址與本地 CPU的IP 地址相同遠程CPU 的IP 地址位于不同的子網。
2	同一時刻處于激活狀態的 PUT/GET 指令過多（僅允許 16 個）
3	無可以連接資源，當前所有的連接都在處理未完成的數據請求（S7-200 SAMRT CPU主動連接資源數為 8 個）。
4	從遠程 CPU 返回的錯誤：請求或發送的數據過多。 STOP 模式下不允許對 Q 存儲器執行寫入操作。存儲區處于寫保護狀態
5	與遠程 CPU 之間無可用連接：遠程 CPU 無可用的被動連接資源（S7-200 SMART CPU被動連接資源數為 8 個）。與遠程 CPU 之間的連接丟失（遠程 CPU 斷電或者物理斷開）。
6-9	預留

通信資源數量

S7-200 SMART CPU 以太網端口含有 8 個PUT/GET 主動連接資源和 8 個PUT/GET 被動連接資源。例如：CPU1 調用 PUT/GET 指令與 CPU2 ~ CPU9 建立8主動連接的同時，可以與 CPU10 ~ CPU17 建立8被動連接（CPU10 ~ CPU17 調用 PUT/GET 指令），這樣的話 CPU1 可以同時與16臺 CPU（CPU2 ~ CPU17）建立連接。關于主動連接資源和被動連接資源的詳細解釋如下：

1、主動連接資源和被動連接資源

調用 PUT/GET 指令的CPU 占用主動連接資源數；相應的遠程 CPU 占用被動連接資源。

2、8 個PUT/GET 主動連接資源

S7-200 SMART CPU 程序中可以包含遠多于 8個PUT/GET 指令的調用，但是在同一時刻多只能激活 8 個 PUT/GET 連接資源。
同一時刻對同一個遠程 CPU 的多個 PUT/GET 指令的調用，只會占用本地 CPU的一個主動連接資源和遠程 CPU的一個被動連接資源。本地 CPU 與遠程 CPU之間只會建立一條連接通道，同一時刻觸發的多個 PUT/GET 指令將會在這條連接通道上順序執行。
同一時刻多能對8個不同 IP 地址的遠程 CPU 進行 PUT/GET 指令的調用，第9個遠程CPU的PUT/GET 指令調用將報錯，無可用連接資源。已經成功建立的連接將被保持，直到遠程 CPU斷電或者物理斷開。

3、8 個PUT/GET 被動連接資源

S7-200 SMART CPU 調用 PU西門子6ES75101DJ010AB0T/GET 指令，執行主動連接的同時也可以被動地被其他遠程 CPU 進行通信讀寫。
S7-200 SMART多可以與被8個不同 IP 地址的遠程 CPU 進行建立被動連接。已經成功建立的連接將被保持，直到遠程 CPU斷電或者物理斷開。

指令編程舉例

在下面的例子中，CPU1 為主動端，其 IP 地址為192.168.2.100，調用 PUT/GET 指令；CPU2 為被動端，其 IP 地址為192.168.2.101，不需調用 PUT/GET 指令，網絡配置見圖 1 。通信任務是把 CPU1 的實時時鐘信息寫入 CPU2 中，把CPU2 中的實時時鐘信息讀寫到 CPU1 中。