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REXROTH力士樂比例閥驅動結構：

伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達.閥體兼作閥套。

驅動裝置不同.所以近些年出現了比例伺服閥。

比例閥一般幾十Hz，伺服閥中位沒有死區，伺服閥對液壓油液的要求更高.性能參數不同；否則容易堵塞，

用來控制流量和流向，比例閥要求低一些.比例閥有中位死區；

REXROTH力士樂比例閥和伺服閥的區別主要體現在以下幾點：

逐漸向伺服閥靠近，

比例換向閥屬于比例閥的一種，滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同.閥的額定壓降不同；比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，

而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。中位機能種類不同.其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統；因為比例閥的性能越來越好；2伺服閥的頻響（響應頻率）更高。閥芯結構及加工精度不同.伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規定。

，可以高達200Hz左右，需要精過濾才行，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產品的E型）。

力士樂伺服閥的工作原理：Rexroth伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流  伺服閥時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。

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