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船體尺寸

尺寸

1500mm×980mm×520mm（長×寬×高）

材質(zhì)

高強度玻璃鋼船體，耐腐蝕，耐撞擊

船型

專業(yè)雙體船設(shè)計，船體重量45kg，可有效載荷40kg

動力系統(tǒng)

驅(qū)動方式

直流無刷電機驅(qū)動，噴水推進

船速

巡航船速2.0m/s，船速3.0m/s

定位定資系統(tǒng)

定位系統(tǒng)

定位精度（RTK）:水平8mm+1ppm 高程15mm+1ppm

定姿系統(tǒng)

高精度三位電子羅盤

數(shù)據(jù)傳輸模塊

數(shù)據(jù)傳輸距離

≥2km

數(shù)據(jù)安全

所有數(shù)據(jù)傳輸采用同一鏈路；數(shù)據(jù)存儲雙備份，確保鏈路中斷時數(shù)據(jù)的有 效存儲；各傳感器采集數(shù)據(jù)以合理的格式存儲；數(shù)據(jù)融合考慮數(shù)據(jù)同步性。

控制方式

遙控器

DSSS&FHSS混合雙擴頻遙控器。

遙控器可實時顯示電壓、速度、位置、航向、觀測衛(wèi)星、距離等信息 一鍵回航

地面控制基站

通過無線傳輸，實時接收、分析、處理和顯示遙測船體發(fā)送的數(shù)據(jù)，控制 測量船自動或手動走線測量，可實現(xiàn)船只的自動回航，并具備數(shù)據(jù)后處理 及圖件制作等功能。

同一軟件內(nèi)可實現(xiàn)：衛(wèi)星影像背景、自動控制、參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)顯示、數(shù) 據(jù)預(yù)處理等。

船控系統(tǒng)

自動測量

根據(jù)系統(tǒng)導(dǎo)入的測線坐標，無人船可自動沿設(shè)定測線測量及自動進行測線 切換。高精度定位方法，保證了船只在狹窄河道內(nèi)的安全性和有效作業(yè)。

自動回歸

自動測量結(jié)束后、船載電池電量不足25%或者當通訊鏈路中斷45秒以上時， 系統(tǒng)可自動開啟自動回歸功能，最終回歸到事先設(shè)定的回歸點上；遙控器和基站都可通過指令實現(xiàn)一鍵回航。