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CLZ型齒式聯軸器是由一半為直齒式半聯軸器和一半為鼓形齒式半聯軸器組成的。CLZ型是使用很早的型號，其他型號都是由它發展而來，有的可以用壓蓋，有的可以用骨架油封，由一套帶齒的內外齒圈和另一套不帶齒的內外齒輪軸套組成。半聯軸器材料為45#圓鋼，鍛鋼，鑄鋼，齒形為漸開線，一般Z=30-80 壓力角為20度，安裝時兩內齒圈用螺栓聯接，兩外齒輪軸套通過過盈配合（或鍵）與軸聯接，并通過內、外齒輪的嚙合傳遞轉矩。靠齒輪合的輪齒來傳遞扭矩的，它是剛性可移式聯軸器的一種典型結構。且與內齒嚙合后有適當的頂隙和側隙，允許較大的綜合位移。外殼內貯油，以便潤滑嚙合齒輪。因嚙合傳動，傳遞轉矩大，制造困難，成本高。

    CLZ型齒式聯軸器優點是能傳遞很大的轉矩和補償適量的綜合位移，安裝精度要求不高，但質量較大，成本較高，在重型機械中廣泛應用。但是當傳遞巨大轉矩時，齒間的壓力也隨著增大，使聯軸器的靈活性降低，而且其結構笨重、造價較高。在齒輪副構造上的另一個特點是內齒圈齒的長度大于外齒軸套上齒的長度。這樣，在滿足齒輪聯軸器軸端距的要求時，可使被聯接的兩根軸能各自作獨立的軸向位移，同時還可保證外齒軸套上的輪齒在全長范圍內與內齒圈上的輪齒齒合。這樣，聯軸器在傳遞扭矩時就不會因此而傳遞軸向力，而且允許聯接的兩軸有少量的軸位移。具有較大轉矩，承載沖擊性能好，但齒面接觸應力和齒根彎曲疲勞強度要求高。隨著我國經濟的發展，大轉矩鼓形齒式聯軸器的應用越來越多。