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鏈條聯軸器主要由一條鏈條及兩鏈輪式半聯軸器組成。一條公用的鏈條同時與兩個齒數相同的并列鏈輪嚙合，實現了兩半聯軸器的聯接。

鏈條聯軸器是利用公用的鏈條，同時與兩個齒數相同的并列鏈輪嚙合，不同結構型式主要區別是采用不同的鏈條，常見的有雙排滾子鏈聯軸器、單排滾子鏈聯軸器、齒形鏈聯軸器、尼龍鏈聯軸器等。雙排滾子鏈性能優于其他結構型式的聯軸器，為國內外廣泛采用，我國亦已制訂為標準GB6069-2002 。

滾子鏈聯軸器特點是具有結構簡單（四個件組成）、裝拆方便、拆卸時不用移動被聯接的兩軸、尺寸緊湊、質量輕、有一定補償能力、對安裝精度要求不高、工作可靠、壽命較長、成本較低等優點。可應用于紡織、農機、起重運輸、工程、礦山、輕工、化工等機械的軸系傳動，適用于高溫、潮濕和多塵工況環境，不適用高速、有劇烈沖擊載荷和傳遞軸向力的場合，應在良好的潤滑并有防護罩的條件下工作。承載能力取決于鏈條滾子和鏈輪輪齒的壓力以及鏈條銷軸的抗剪強度。其但若離心力過大會加速各元件間的磨損和發熱，不宜用于很高速度的傳動，且由于緩沖，吸振能力差，不宜在頻繁啟動和強烈沖擊下工作。半聯軸器材料常為45、ZG45或20Cr等鋼，并經滲碳、表面淬火至HRC=40~45.罩殼常為鋁合金鑄件。承載能力往往決定于鏈條滾子和鏈輪輪齒的壓力以及鏈條銷軸的剪切強度。   

為了保證鏈條聯軸器不被外界灰塵等沾污，保證在良好的潤滑狀態下工作，以減輕磨損，通常需設置罩殼。一般情況下罩殼可做成剖分式，并用螺栓連接。與半聯軸器配合處要用密封裝置。

GL型滾子鏈聯軸器具有鋼的硬度，滾子鏈聯軸器的優良耐腐性和環保性能。GL型滾子鏈聯軸器超精密加工機床可以達到所需的精度，但由于超精密加工對滾子鏈聯軸器、導軌、主軸的特殊結構，使該類機床不僅價格高昂，也有行程偏小、切削效率低、裝夾時間長等缺點，難以滿足尺寸較大工件的大批量生產需要。整體滾襯無接縫（ETFE襯層厚2~5mm），能耐各種濃度的酸、堿、鹽、強氫化劑、有機化合物及其他所有強腐蝕性化學介質（耐腐性能與聚四氟乙烯相同）。