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供應(yīng)Parker_IPA04-HC單軸伺服驅(qū)動器/控制器

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步進(jìn)、伺服驅(qū)動器>

IPA04-HC單軸伺服驅(qū)動器/控制器

概要
派克的新型智能放大器IPA，是基于ACR控制平臺上的1.5軸伺服驅(qū)動器/控制器。有兩種功率等級可供選擇，400W和1500W，IPA可以驅(qū)動各種旋轉(zhuǎn)和直線電機，并支持多種行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的反饋協(xié)議。IPA提供了一個雙通道的以太網(wǎng)接口，可以滿足設(shè)備制造商靈活的需求來創(chuàng)造出更高性價比的運動控制解決方案。IPA可以作為一個擁有I/O和虛擬軸能力的，完全獨立的可編程運動控制器使用，或者可以集成到PLC或基于PC的機器中，并提供解決方案。軟件工具包括可優(yōu)化運動性能和高效監(jiān)視和管理應(yīng)用程序的功能。 IPA的核心理念是，在最嚴(yán)苛的應(yīng)用條件下，可以為客戶提供出色的伺服性能。IPA可與派克絕大部分的旋轉(zhuǎn)和線性伺服電動機匹配，基于高速串行協(xié)議，利用經(jīng)濟的增量編碼器或絕對值編碼器反饋。
特征
IPA04-HC驅(qū)動器硬件： ?最大軸功率：400W（連續(xù)電流@ 240VAC） ?額定輸出功率：1.1kVA ?驅(qū)動器輸入電源：單相 100-240VAC ?反饋選項：增量編碼器，海德漢EnDat 2.2絕對值編碼器，BiSS-C，1Vpp SineCosine，Hiperface DSL反饋 ?輔助編碼器輸入：增量式編碼器（1.6MHz，差分，A/B信號） ?數(shù)字輸入：7個可編程輸入，5-24 VDC（3個高速1us捕獲，4個標(biāo)準(zhǔn)） ?數(shù)字輸出：4個可編程輸出，5-24 VDC ?模擬輸入：2 @ 12位分辨率 ?通信：100 BASE-T，雙RJ-45連接器 - 支持TCP/UDP和EtherNet/IP ?開發(fā)軟件：ACR-View6.4及更高版本 ?API：編程軟件C++，C＃，VB.net等 ?編程語言：1MB使用內(nèi)存的AcroBASIC ?標(biāo)準(zhǔn)：UL認(rèn)證508C，CE（LVD），CE（EMC），RoHS，EtherNet/IP的一致性測試 ?環(huán)境：0-45℃，濕度0-95％
技術(shù)概述
運動：IPA與派克家族的ACR系列運動控制器一樣，都是使用成熟且功能強大的AcroBASIC編程語言。項目開發(fā)的進(jìn)度由ACR可視開發(fā)軟件負(fù)責(zé)管理，它提供了編程，調(diào)試，整定和調(diào)試應(yīng)用程序等用戶管理工具。運動和機構(gòu)控制功能包括： ?多達(dá)16個不同的任務(wù)的多任務(wù) ?增量，絕對和連續(xù)的動作 ?梯形和S型曲線輪廓 ?高速（1ms）的位置捕獲 ?移動登記 ?電子齒輪和凸輪可視化：IPA與派克的Interact Xpress HMI平臺結(jié)合，使其成為了一個低成本高效的解決方案。Xpress不僅支持多個IPA與其他PLC相連接，同時還提供了易于使用的開發(fā)環(huán)境和豐富的圖形算法。通訊：EtherNet/IP賦予IPA用戶與PLC連接的多種選擇，并可將伺服運動系統(tǒng)的程序集成起來以滿足大型設(shè)備的控制系統(tǒng)的應(yīng)用。 IPA滿足EtherNet/IP適配器設(shè)備的同時，也支持I/O和顯式。用戶自定義指令可用于與Logix控制器無縫集成。用戶還可以充分利用IPA編程語言，利用PLC創(chuàng)建復(fù)雜的自定義程序。

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