電子技術及光電技術飛發展促進了質量監控技術的發展，除了傳統的恒電流飛電網電壓補償外，電極電壓監控、焊件動態電阻監控、熱膨脹監控、發聲射監控、紅外監控都已制成產品，其中以熱膨脹電極位移法能夠更直接的反映實際焊接過程，由于熱膨脹位移量小，很難進行精確測量，近年來又研制出以測量壓力變化來測算出位移量，并進一步將點焊過程中位移造成焊鉗電極臂中應力變化用作機器人點焊鉗焊接中的閉環控制。4、點焊機器人的發展和應用： 70年代初美國、日本首先將點焊機器人用汽車生產線現在幾乎每個現代化汽車廠都已配置數十臺至數百臺點焊機器人，示教在現式點焊機器人已完全成熟，其無故障工作時間已超過10000h，具有觸覺、視覺等傳感元件的第二代點焊機器人完全采用微機控制，并采用電侍服驅動，消除了液壓元件漏油等隱患，隨著工業的發展，點焊機器人的成本還會進一步降低，應用范圍進一步擴大。5、逆變式電阻焊機的發展概況：由于電阻焊機目前大部分用單相50Hz供電，負載功率因素低，對電網造成不利影響，所以曾進行過大量工作，研究如何來改善電阻焊機的電效率，一個方法是采用次級整流或變換極性的直流脈沖，另一個方法就是提高變壓器的頻率，這樣就導致發展逆變式電阻焊機。逆變式電阻焊機，先將電網三相50Hz電整流為高電壓直流，在通過用功率晶體管開關元件組成的功率變壓器將直流轉換420Hz高壓方波，然后經降壓隔離變壓器將420Hz低電壓方波送至電極，輸出電壓采用脈寬調制方法進行調節，其應用實例之一是連變壓器點焊鉗，一個420Hz、23KVA焊接變壓器重量僅5kg，外形尺寸（高x寬x長）mm90x70x170，這樣變壓器連焊鉗總重量可以做到30kg以下，逆變頻率越高，焊接變壓器尺寸及重量越小，但要考慮頻率提高會使渦流和磁滯損失也隨之增大，次級導體中的臨近效應也越來越顯著，限制了最大次級電流的輸出，同時隨著開關頻率的增大，功率晶體管損耗也以非線性遞增，因此420Hz被選為最佳頻率，實驗證明當焊鉗臂伸很短情況下，用420Hz逆變電阻焊機與50Hz常規焊機相比，焊接普通鋼板或鍍鋅鋼板的焊接時間幾乎可減少50%，機器的功率因數可達到很高，熱量調節精度也大大改善，由于高頻電流產生的熱量趨向于局部集中，焊點的氧化程度和變色以及焊件的熱變形也大大減少，除點焊鉗外，逆變式電阻焊已成功用于制罐專用縫焊機，頻率取120-600Hz，縫焊速度可達到70m/min，但是這種高頻方法對普通固定式點焊機不適用，次級回路阻抗大，限制了高頻電流的輸出，因此又發展成為高頻-直流逆變系統，從逆變器向次級整流焊接變壓器輸出電流達數萬安培的點焊機，在美國和日本已有產品，高頻電流通過裝在變壓器次級的二級管整流。實踐證明與50Hz常規點焊相比，高頻-直流系統只需要50%能量就能得到同樣大小的焊點，這一系統的最大優點還在于焊接電流控制精度大大提高（由于采用晶體管代替晶閥管控制焊接電流）采用反饋控制速度可提高20倍，高頻-直流逆變系統已用在汽車的車身生產線上焊接機器人操作的點焊鉗上，實驗證明由于焊接電流控制精確（可控制在預定值的0.5%以內）使點焊時飛濺減少，焊點質量穩定，焊接規范擴大，電極壽命提高。
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