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  其它輔助程序的設計PLC程序在實際編程過程中，需考慮對一些程序進行修補，盡量減少程序漏洞，反復推敲，不斷的總結完善。如何用博圖建立西門子觸摸屏和SPLC的通訊目前國內流行用昆侖通泰或者威綸通觸摸屏做項目，一方面價格便宜，另一方面編程簡單。但西門子屏也經常會被用到，所以不得不學。簡單寫一下會用博圖建立西門子觸摸屏和SPLC的通訊。西門子觸摸屏和PLC通訊大概分為以下四步本教程以SPLC為例做一說明。***步組態PLC，設置通訊地址，建立通訊變量。

  如果所選HMI產品的組態軟件中沒有要連接設備的通訊驅動程序，用戶則可以把要連接設備的通訊口類型和協議內容告知HMI產品的生產商，請HMI廠商代為編制該設備的通訊驅動程序。西門子直流調速器RA系列輸入輸出說明西門子直流調速器RA系列是西門子新一代的直流調速器，相比上一代產品，RA新系列在功能上，質量及可靠性方面有了很大提高，為用戶提供了很多新功能，并應用在多個自動化控制領域中。SINAMICSDCMASTER系列整流器是專為直流調速電機的電樞和勵磁設計的整流裝置。

  但現在隨著變頻技術的發展，交流電機也可以通過改變頻率來實現調節轉速。不過雖然變頻電機價格比普通電機貴不了多少，但變頻器價格在整套設備中占據主要部分，所以直流電機還有一個優點是便宜。直流電機的缺點在于結構復雜，任何設備只要結構復雜，必然導致故障率增加。直流電機相比于交流電機，除了繞組復雜勵磁繞組換向極繞組補償繞組電樞繞組，還增加了滑環電刷和換向器。不僅對制造商的工藝要求高，而且后期維護成本也相對較高。