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一般輕載啟動，短時間工作，可選擇兩相結(jié)構(gòu)的熱繼電器，當電源電壓的均衡性和工作環(huán)境較差或多臺電動機的功率差別較顯著時，可選擇三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器，對于三角形接法的電動機，應該選用帶斷相保護裝置的熱繼電器。第五，熱繼電器的額定電流應該大于電動機的額定電流。第六，一般將整定電流調(diào)整到等于電動機的額定電流，對于過載能力差的電動機，可以將熱繼電器整定值調(diào)整到電動機額定電流到倍，對于啟動時間較長，拖動沖擊性負載或不允許停車的電動機，熱繼電器的整定電流應該調(diào)節(jié)到電動機額定電流的到倍。

若以中繼器連接，站之間的距離可達9100m，可多也只能用10個中繼器，而且它還占用節(jié)點數(shù)。MPI的網(wǎng)絡組建：利用STEP7的configuretion里的功能可以給每一個網(wǎng)絡節(jié)點分配一個MPI地址和高地址，連接是需要在MPI網(wǎng)絡的***個節(jié)點和后一個節(jié)點加終端電阻。

  同步電機參考資料***文庫>專業(yè)資料>工程科技>電力/水利《同步電動機特點》根據(jù)同步電機的性能特點，其應用主要在提升機磨機風機壓縮機軋機水泵等負載上。綜上所述，選擇電動機的原則是電動機性能滿足生產(chǎn)機械要求的前提下，優(yōu)先選用結(jié)構(gòu)簡單價格便宜工作可靠維護方便的電動機。在這方面交流電動機優(yōu)于直流電動機，交流異步電動機優(yōu)于交流同步電動機，鼠籠型異步電動機優(yōu)于繞線型異步電動機。負載平穩(wěn)，對起制動無特殊要求的連續(xù)運行的生產(chǎn)機械，宜優(yōu)先選用普通鼠籠型異步電動機，其廣泛用于機械水泵風機等。

  PLC以MPI來實現(xiàn)通訊，可用三種方式解決。全局數(shù)據(jù)包通訊方式、無組態(tài)連接通訊方式、組態(tài)連接通訊方式。實現(xiàn)全局數(shù)據(jù)包通訊方式：在PLC硬件配置過程，組態(tài)需要通訊的PLC站之間的發(fā)送區(qū)和接收區(qū)不需要任何程序處理，只適應s7-300/400之間的通訊。
  多也只在一個項目中的15個CPU之間建立全局數(shù)據(jù)。實現(xiàn)全局數(shù)據(jù)通訊方法：全局數(shù)據(jù)包通訊SMATICManage里設置s7-300/400MPI的地址，然后在選項/定義全局數(shù)據(jù)里定義需要通訊的數(shù)據(jù)地址。帶>符號的表示發(fā)送數(shù)據(jù)，對應欄里的是接受數(shù)據(jù)，終將設置好的項目下載到PLC即可實現(xiàn)MPI通訊。

  無組態(tài)連接通訊方式：它適用于S7-200/300/400之間通訊，卻不能與全局數(shù)據(jù)包通訊混淆使用。其為雙向通訊方式時，要求通訊雙方都有調(diào)用通訊塊，一個通訊塊用于發(fā)送數(shù)據(jù)，另一個通訊塊用于接收數(shù)據(jù)。在OB35中斷塊中調(diào)用SFC65用于發(fā)送數(shù)據(jù)，調(diào)用SFC66用于接收數(shù)據(jù)，隨后就是編程。

  微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時使用，由于積分控制有一個滯后，微分控制可以讓控制對偏差的反應提前，以免控制系統(tǒng)的反應過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達到穩(wěn)定狀態(tài)，而又不會出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。PID控制在實際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實際變量的情況，上述三種控制方式有時只有一種，有時是兩種，有時三種同時采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。