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機器人第七軸地軌 龍門桁架機器人 齒條導軌 帶齒導軌一HEPCO海普克

1、直線導軌可分為V型導軌和平導軌，V型導軌均可提供單V型和雙V型，單V型導軌和平導軌可加工為一體式齒條導軌，通用的70°V型角允許組合多種軸承或導軌；可提供精磨、商用和不銹鋼材質三種版本；

2、導軌系統通過電機帶動齒輪嚙合導軌上的齒條，或通過絲桿傳動，或通過皮帶傳動帶動滑座，從而實現滑座沿著導軌作直線運動；大行程應用可選擇同步帶和齒輪齒條傳動，低噪音應用可選擇同步帶和絲桿傳動，垂直應用可選用絲桿和齒輪齒條傳動，高速應用可選用同步帶和齒輪齒條傳動；

另外可在滑座上安裝直線模組實現其他方向的運動，如四軸抓取機器人。

3、較為常見的安裝方式為在構造梁一側安裝單V導軌，另一側安裝平導軌或V型導軌，兩者無需校直即可實現精調平行，搭配V型滾輪軸承或平滾輪軸承使用，也可采用雙V導軌配合V型滾輪軸承或平滾輪軸承使用，其中選用兩根單V導軌或一根單V導軌和一根平導軌錯開一定距離平行放置可承受較大的翻轉力矩，另外導軌可切出齒條成為一體式齒條導軌，省去分開齒條和導軌的對齊工作；

4、滑塊配有精密加工剛性鑄造工藝制造的高載荷能力全裝滾針軸承底圈，潤滑裝置可將潤滑劑直接導入滾針軸承座圈，然后流到接觸面，面和可調式端部密封件可存留潤滑劑，避免碎屑進入；通過高強度同心或偏心軸頸或背面的螺孔裝置，可安裝滑塊，可提供適用精磨和商用導軌兩種類型，滑塊材料可選擇鋁、鑄鐵和不銹鋼三種材質，其中不銹鋼的只適用于精磨導軌，安裝時，應在滑塊上涂覆NLGI No 2鋰皂基潤滑脂，潤滑時間間隔一般為200km一次；

5、龍門桁架機器人、自動上下料、電纜伸展應用、三軸機器人、四軸機器人、工業機器人線纜壽命測試設備、伸縮抓取裝置、伸縮送裝置、懸臂軸應用、玻璃自動抓取和放置、貨車車頂自動搬運系統、雙Y軸抓取放置應用、車床自動上下料等。