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四軸沖壓機械手,六軸沖壓機械手價格,多關節沖壓機械手
四軸沖壓機械手,六軸沖壓機械手價格,多關節沖壓機械手 價格:19800  元(人民幣) 產地:廣東
最少起訂量:1 發貨地:東莞
上架時間:2020-02-19 14:24:15 瀏覽量:734
東莞市海智機器人自動化科技有限公司  
經營模式:生產加工 公司類型:私營合伙企業
所屬行業:小五金制造裝備 主要客戶:美的,格力
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聯系人:盧起誠 (先生) 手機:13826959048
電話: 傳真:
郵箱:13826959048@163.com 地址:東莞虎門沖元光輝科技園

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連線機械手選購注意事項

                                                           海智四軸沖壓機械手

四軸沖壓機械手參數資料:

型號
     

HC1400

軸臂長

第1+2軸臂長

1400MM

 

1臂

700MM

 

2臂

700MM

最大負載

10KG

最大運動速度

第1關節

120°/S

 

第2關節

138°/S

 

第3關節

150°/S

 

第4關節

150°/S

循環時間

2.8S

本體重量

140KG

重復定位精度

第1+2關節

±0.08mm

 

3關節

±0.08mm

 

4關節

±0.05°

運動最大范圍

第1關節

±170°

 

第2關節

正10°,負125°

 

第3關節

正10°,負95°

 

第4關節

±360°

電機功耗

第1關節

1500w

 

第2關節

1000w

 

第3關節

750w

 

第4關節

400w


1.海智沖壓機械手操控系統及運動件的分量——各種操控元件的精度和靈敏度不一樣,并且也與方位反應設備的有無有關。而運動件的分量包括沖壓機械手自身的分量和被抓物的分量。

2.海智沖壓機械手精度剛度——沖壓機械手自身的構造剛度和觸摸剛度低時,因易發生振蕩,定位精度一般較低。

3.沖壓機械手驅動源——液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響沖壓機械手的重復定位精度。因而,選用必要的穩壓及調理油溫辦法。如沖壓機械手用蓄能器穩定油壓,用加熱器或冷卻器操控油溫,低速時,用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。

4.沖床機械手定位方法——不一樣的定位方法影響要素不一樣。如機械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等要素有關。

5.沖壓機械手定位速度——車床機械手定位速度對定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時,有必要耗散的運動部件的能量不一樣。一般,沖壓機械手為減小定位差錯應合理操控定位速度,如進步緩沖設備的緩沖功能和緩沖功率,操控驅動系統使運動部件當令減速。


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