| 四軸沖壓機械手,六軸沖壓機械手價格,多關節沖壓機械手 |
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價格:19800 元(人民幣) | 產地:廣東 |
| 最少起訂量:1臺 | 發貨地:東莞 | |
| 上架時間:2020-02-19 14:24:15 | 瀏覽量:734 | |
東莞市海智機器人自動化科技有限公司
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| 經營模式:生產加工 | 公司類型:私營合伙企業 | |
| 所屬行業:小五金制造裝備 | 主要客戶:美的,格力 | |
在線咨詢 ![]() |
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| 聯系人:盧起誠 (先生) | 手機:13826959048 |
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電話: |
傳真: |
| 郵箱:13826959048@163.com | 地址:東莞虎門沖元光輝科技園 |
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連線機械手選購注意事項 海智四軸沖壓機械手 四軸沖壓機械手參數資料:
型號
HC1400
軸臂長
第1+2軸臂長
1400MM
1臂
700MM
2臂
700MM
最大負載
10KG
最大運動速度
第1關節
120°/S
第2關節
138°/S
第3關節
150°/S
第4關節
150°/S
循環時間
2.8S
本體重量
140KG
重復定位精度
第1+2關節
±0.08mm
3關節
±0.08mm
4關節
±0.05°
運動最大范圍
第1關節
±170°
第2關節
正10°,負125°
第3關節
正10°,負95°
第4關節
±360°
電機功耗
第1關節
1500w
第2關節
1000w
第3關節
750w
第4關節
400w
1.海智沖壓機械手操控系統及運動件的分量——各種操控元件的精度和靈敏度不一樣,并且也與方位反應設備的有無有關。而運動件的分量包括沖壓機械手自身的分量和被抓物的分量。 2.海智沖壓機械手精度剛度——沖壓機械手自身的構造剛度和觸摸剛度低時,因易發生振蕩,定位精度一般較低。
3.沖壓機械手驅動源——液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響沖壓機械手的重復定位精度。因而,選用必要的穩壓及調理油溫辦法。如沖壓機械手用蓄能器穩定油壓,用加熱器或冷卻器操控油溫,低速時,用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。 4.沖床機械手定位方法——不一樣的定位方法影響要素不一樣。如機械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等要素有關。 5.沖壓機械手定位速度——車床機械手定位速度對定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時,有必要耗散的運動部件的能量不一樣。一般,沖壓機械手為減小定位差錯應合理操控定位速度,如進步緩沖設備的緩沖功能和緩沖功率,操控驅動系統使運動部件當令減速。
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