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根據補償位移的又可分為剛性可移式聯軸器和彈性可移式聯軸器。剛性可移式聯軸器利用聯軸器工作零件間構成的動聯接具有某一方向或幾個方向的活動度來補償，如牙嵌聯軸器（允許軸向位移）、十字溝槽聯軸器（用來聯接平行位移或角位移很小的兩根軸）、聯軸器（用于兩軸有較大偏斜角或在工作中有較大角位移的地方）、齒輪聯軸器（允許綜合位移）、鏈條聯軸器（允許有徑向位移）等，彈性可移式聯軸器（簡稱彈性聯軸器）利用彈性元件的彈性變形來補償兩軸的偏斜和位移，同時彈性元件也具有緩沖和減振性能，如蛇形彈簧聯軸器、徑向多層板簧聯軸器、彈性圈栓銷聯軸器、尼龍栓銷聯軸器、橡膠套筒聯軸器等。

湖南長沙H3SH9 H3SH10減速機

當減速機接受正扭矩效果時，輪齒的正面受力；在負扭矩效果時，齒背受力。當兩半從動齒輪的齒厚不持平時，在由正扭矩轉為負扭矩效果時，人字齒輪對中線將軸向，迫使輸入軸發生竄軸。

這種偏斜的人字齒輪，其對中線所在的平面與軸線不筆直，當齒輪一周時，對中線上的某一點將會發生軸向往復一次，迫使輸入軸也軸向往復一次。

當齒輪向外時，人字齒輪對中線也向外；當齒輪向內時，人字齒輪對中線也向內，然后造成竄軸。

聯軸器的工作轉速高低和引起的離心力大小。對于高速傳動軸，應選用平衡精度高的聯軸器，例如膜片聯軸器等，而不宜選用存在偏心的滑塊聯軸器等。

擺線針輪減速機因具有傳動比大、傳動效率高、重量輕、體積小、運行平穩、拆裝方便、使用可靠、壽命長等優點，在各種機械設備中應用非常普遍。

減速機由電機配合聯軸器實現的。在減速機所配的聯軸器中有多種結構型式，例如：十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等，常用的為十字軸式，其次為球籠龍，聯軸器的共同特點是角向補償量較大，不同結構型式聯軸器兩軸線夾角不相同，一般≤5°-45°之間。聯軸器利用其機構的特點，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實現所聯接的兩軸連續回轉，并可靠地傳遞轉矩和運動。聯軸器大的特點是具有較大的角向補償能力，結構緊湊，傳動效率高。在實際應用中根據所傳遞轉矩大小分為重型、中型、輕型和小型。

在輸出軸上安裝傳動件時，不容許用錘子敲擊，平日使用裝置夾具和軸真個內螺紋，用螺栓將傳動件，否則有可能造成減速機內部零件的毀壞。不采納鋼性固定式聯軸器，因該類聯軸器安裝欠妥，會引起不需要的外加載荷，乃至造成軸承的早期毀壞，嚴重時以致造成輸出軸的斷裂。

行星減速機以其體積小、功率大、速比范圍廣等顯著特點，廣泛應用于建材行業，用作立磨、輥壓機傳動更為普遍，但因精度要求高使一些企業望而卻步。

只有在兩半從動齒輪向外和向內的速度和間隔不等時，才會使人字齒輪對中線發生變化，發生竄軸。

載荷不大年夜的機械設備中，塑料齒輪和度球墨鑄鐵齒輪利用日益廣泛，塑料齒輪擁有重量輕、噪音低、價錢廉、適于注塑成型及無需等優點，用于家電產品、辦公機器、輕工食物機器、機械人等產品上，此刻對時新材料的塑料齒輪（尼龍合金材料齒輪、復合材料齒輪）的鉆研，在齒面溫度、系數轉變規律、溫升對機器本色的效應等方面了許多成就，使塑料齒輪垂垂適用于動力機器，度球墨鑄鐵齒輪減速機，持有噪音低、抗膠合能力強、溫升小、傳動效益高、打仗疲憊強度、彎曲疲憊強度及耐沖擊能力均優于一樣平常調質鋼齒輪等優點，故而獲取了廣泛的利用。

正確加注油量的重要性：在的減速機中，負載接近熱功率時，正確加注油量特別重要。在某些情況下僅僅是由于多加了15%的油，運行溫度可能升高到正常溫度以上15-20℃，這會引起油的能力而使減速器嚴重損壞。當油位低于標識所指示的油位時，齒輪可能夠不到油，而使成為不可能。