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機器人工裝夾具設計的基本要求(1)、工裝夾具應具備足夠的強度和剛度。夾具在生產中投入使用時要承受多種力度的作用,所以工裝夾具應具備足夠的強度和剛度。(2)、夾緊的可靠性。夾緊時不能破壞工件的定位位置和保證產品形狀、尺寸符合圖樣要求。既不能允許工件松動滑移,又不使工件的拘束度過大而產生較大的拘束應力。(3)、焊接操作的靈活性。使用夾具生產應保證足夠的裝焊空間,使操作人員有良好的視野和操作環境,使焊接生產的全過程處于穩定的工作狀態(4)、便于焊件的裝卸。 操作時應考慮制品在裝配定位焊或焊接后能順利的從夾具中取出,還要制品在翻轉或吊運使不受損害。5)、良好的工藝性。所設計的夾具應便于制造、安裝和操作,便于檢驗、維修和更換易損零件。設計時還要考慮車間現有的夾緊動力源、吊裝能力及安裝場地等因素,降低夾具制造成本。

機器人工裝夾具在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具。例如三維焊接平臺夾具、焊接夾具、檢驗夾具、裝配夾具、機床夾具等。其中機床夾具最為常見，常簡稱為夾具。工裝夾具是用于在機械加工中對工件進行夾持或定位，以達到一定工藝要求的特制的裝備或工具。在機床上加工工件時，為使工件的表面能達到圖紙規定的尺寸、幾何外形以及與其他表面的相互位置精度等技術要求，加工前必須將工件裝好（定位）、夾牢（夾緊力），而三維焊接平臺夾具越來越受到人們的廣泛應用，三維焊接組合工裝夾具廣泛適用于鋼結構、各種車輛車身制造、軌道交通焊接、自行車摩托車制造、工程機械、框架和箱體、壓力容器、機器人焊接、鈑金加工、金屬家具、設備裝配、工業管道（法蘭）、檢測系統，三維焊接平臺夾具有著精準，靈活，方便等特點。