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康道昊威資訊：六軸關節機器人的執行部分分析，六軸機器人的執行機構分為手部、手臂、軀干。

一.六軸關節機器人的執行部分分析

1、手部

手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。

六軸機器人手部的構造系模仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

 2、手臂

六軸機器人的手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使沖床機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要定位。

3、軀干

軀干是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架。

二、六軸機器人的作用

六軸機器人的工作原理是通過變換夾具可實現自動上下料,焊接,沖壓,噴涂,搬運等工作,可與各種設備靈活組合,滿足高難度的生產工藝要求。可與各種設備靈活組合,滿足高難度的生產工藝要求,克服了三,四軸機器人的動作限制等缺陷。可輕易實現多機聯動自動化生產流水線及“數字化”工廠布局,大程度節省人力,提高企業效益。

六軸機器人，需切合工廠實際，能滿足自動化生產的需要，解決好關鍵問題。按照柔性程度和自動化程度來分類，而采取哪種類型，取決于工件種類、尺寸重量、產量要求、投資預算以及質量控制，需要進行綜合評估。

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