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Hepco海普克—PRT2精密環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)
一、構(gòu)造組成
1.材質(zhì)：V型面淬硬的高碳鋼/高碳鉻鋼和不銹鋼，表面淬硬芯部較軟，允許客戶自行定制加工；整體精密研磨加工，保證環(huán)形導(dǎo)軌整體的高精度和一致性。
2.種類：雙V環(huán)形導(dǎo)軌，雙V內(nèi)齒圈環(huán)形導(dǎo)軌，雙V外齒圈環(huán)形導(dǎo)軌，單外V環(huán)形導(dǎo)軌，單外V內(nèi)齒圈環(huán)形導(dǎo)軌，內(nèi)單V環(huán)形導(dǎo)軌，內(nèi)單V外齒圈環(huán)形導(dǎo)軌和單V環(huán)形導(dǎo)軌盤。標(biāo)準(zhǔn)環(huán)形導(dǎo)軌為90°節(jié)段、180°節(jié)段和360°環(huán)形導(dǎo)軌，可定制特殊長(zhǎng)度的環(huán)形導(dǎo)軌節(jié)段。
3.緊固方式：可選擇通孔或螺紋孔緊固。

二、工作原理
?Hepco海普克—PRT2精密環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)承載滑座上的四個(gè)滾輪V型槽沿著環(huán)形導(dǎo)軌V型面做圓周運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)方式主要是齒輪齒圈傳動(dòng)和同步帶傳動(dòng)。
?兩種運(yùn)動(dòng)方式
一為圓弧導(dǎo)軌固定，承載滑座做圓周運(yùn)動(dòng)，常見的為滾輪和齒輪固定，電機(jī)安裝在承載滑座上，電機(jī)輸出軸裝有齒輪，電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪沿著帶齒圈圓弧導(dǎo)軌上的齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)承載滑座做圓周運(yùn)動(dòng)；這種旋轉(zhuǎn)式應(yīng)用，可替代回轉(zhuǎn)軸承。
二為滾輪固定，圓弧導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)，采用外V外齒圈結(jié)構(gòu)，可讓圓弧導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)有更充足的空間安裝其他部件。

?雙V環(huán)形導(dǎo)軌的齒圈，同樣的直徑，齒面寬度比單V環(huán)形導(dǎo)軌的小，故可傳遞的力也小，如需較大的傳動(dòng)力，選用單V環(huán)形導(dǎo)軌好些。齒輪齒圈傳動(dòng)存在一定的反向間隙，如需減小反向間隙的影響，并且需要較高的線速度如5m/s,則可采用同步帶傳動(dòng)的內(nèi)單V圓弧導(dǎo)軌。
?環(huán)形導(dǎo)軌盤只有一種結(jié)構(gòu)——外單V外齒圈結(jié)構(gòu)，中心為實(shí)心平臺(tái)，可進(jìn)行精密研磨加工，以便安裝其他部件。

三、規(guī)格型號(hào)
標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品軌寬有12、20、25、44、76mm，直徑最小為93mm，大可達(dá)為1501mm，可定制生產(chǎn)幾乎任意直徑的整圓弧導(dǎo)軌或節(jié)段；雙V環(huán)形導(dǎo)軌或單V環(huán)形導(dǎo)軌均可切內(nèi)齒圈或外齒圈，成為圓弧齒條導(dǎo)軌，直徑1800mm以內(nèi)的弧形導(dǎo)軌為整體加工而成，超過1800mm的為分段加工后拼接而成，圓弧導(dǎo)軌節(jié)段可拼接成S型導(dǎo)軌，不規(guī)則的曲線導(dǎo)軌搭配帶有三個(gè)滾輪軸承的滑座使用。

四、技術(shù)參數(shù)
?圓弧導(dǎo)軌有兩個(gè)基本尺寸—導(dǎo)軌直徑和導(dǎo)軌截面大小，直徑?jīng)Q定回轉(zhuǎn)范圍大小，截面大小決定負(fù)載能力大小。
?高速低噪音、使用壽命長(zhǎng)、軸承免潤(rùn)滑、預(yù)緊易調(diào)整。

?環(huán)形導(dǎo)軌主要表面粗糙度為Ra3.2，經(jīng)過潤(rùn)滑的環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)摩擦系數(shù)為0.02，每增加一個(gè)潤(rùn)滑裝置會(huì)增加0.5-2N，空轉(zhuǎn)未潤(rùn)滑速度1m/s，潤(rùn)滑后速度為5m/s。

?在潤(rùn)滑條件下，帶雙列軸承的各個(gè)型號(hào)滑座的負(fù)載可達(dá)——滑座25負(fù)載1.6KN，滑座44負(fù)載3.6KN，滑座76負(fù)載10KN；在潤(rùn)滑條件下，單個(gè)雙列軸承的承載能力為——軸承25負(fù)載400N，軸承34負(fù)載900N，軸承54負(fù)載2.5KN，重載圓弧導(dǎo)軌的載荷大可達(dá)可達(dá)30噸。

五、應(yīng)用場(chǎng)合
?紙盒包裝及灌裝應(yīng)用、食品工業(yè)灌瓶及封口應(yīng)用、自動(dòng)化零件裝配、汽車零部件自動(dòng)裝配、產(chǎn)品自動(dòng)打印、醫(yī)療設(shè)備C型臂應(yīng)用、旋轉(zhuǎn)切割、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)、旋轉(zhuǎn)焊接、旋轉(zhuǎn)鉚接、旋轉(zhuǎn)噴涂、旋轉(zhuǎn)鉆孔/鎖螺絲等。

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