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輸入電源
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M2DC-6D0
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主回路電源：20-60VDC，控制回路電源：10-60VDC
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M2DC-10D
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M2DC-20D
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使用環(huán)境
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溫度
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使用溫度：0℃-+50℃，存儲溫度：-20℃-+65℃
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濕度
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存儲及使用：10-85%RH無結(jié)露
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海拔
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海拔1000m以下
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振動
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9.8m/s2以下，10-60Hz（在共振點處步科持續(xù)使用）
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控制方式
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PWM正弦控制
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編碼器反饋
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2500線增量省線式編碼器
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I/O
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數(shù)字信號
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輸入
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8 路光耦隔離通用輸入，可通過參數(shù)配置功能，5-24VDC，20mA
2 路光耦隔離高速輸入，可通過參數(shù)配置功能，5-24VDC，20mA
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輸出
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6 路光耦隔離通用輸出，可通過參數(shù)配置功能，最大30VDC，20mA
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模擬信號
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輸入
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2 路模擬量輸入，分辨率12bit
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脈沖信號
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輸入
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2 路500KHz 集電極開路高速輸入，可配置為通用數(shù)字輸入信號
2 路2MHz 線性驅(qū)動差分信號輸入
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輸出
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3 路編碼器反饋輸出，線性差分信號，其中A\B相10000個脈沖每圈，Z相1個脈沖每圈
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通訊
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USB-Mini-B
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用于連接PC機進行軟件調(diào)試
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RS232
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用于RS-232通訊
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RS485
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用于RS-485通訊及Modbus/RTU
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CAN bus
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CANopen總線通訊
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Ethernet
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EtherNET/IP，eSCL
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操作面板
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4個操作按鈕 (MODE，UP，DOWN，SET) ，5 位LED顯示
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再生電阻
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內(nèi)置再生電阻20W
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控制模式
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1. 位置模式；2. 模擬量速度模式；3. 模擬量位置模式；4. 位置表；5. 多段速度模式；6. 內(nèi)部轉(zhuǎn)矩模式；7. 內(nèi)部速度模式；8. 位置表
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控制輸入信號
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1. Servo-ON 輸入；2. 報警清除輸入；3.CW/CCW 限位；4. 脈沖& 方向或CW/CCW 脈沖入；5. 增益切換；6. 工作模式切換；7. 脈沖禁止輸入；8. 電子齒輪切換；9. 多段速指令；10. 模擬量輸入；11. 通用輸入
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控制輸出信號
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1. 報警輸出；2. Servo-Ready 輸出；3. 外部制動器控制；4. 速度到達輸出；5. 轉(zhuǎn)矩到達輸出；6. 位置到達輸出；7. TachOut；8. Servo-on 狀態(tài)輸出；9. 通用Output
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認(rèn)證
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RoHS，EN 61800-3，EN 61800-5-1
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