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數控機床庫的功能是存儲一定數量的刀具，并通過機械手與主軸上的刀具進行交換。  刀庫的類型包括圓盤刀庫、鏈式刀庫等。刀庫的形式和容量應根據機床的技術范圍確定。圓盤刀庫，刀具方向與主軸方向相同。換刀期間，主軸箱上升到某個位置，這樣主軸上的刀具就與刀庫的最低位置對齊。刀具被夾住了。在數控系統的控制下，主軸松開刀具手柄。圓盤刀具庫向前移動，拉出主軸上的刀具。然后刀庫將下一工序中使用的刀具旋轉到與主軸對齊的位置。刀庫向后移動，將新刀具插入主軸孔。主軸夾緊工具手柄。主軸箱下降到工作位置，以完成換刀任務并處理下一個過程 本發明結構簡單，成本較低，換刀可靠性較好；缺點是換刀時間長，適用于刀庫容量小的加工中心。  

一般的刀庫內存放多把刀具。每次換刀前，必須選擇刀具。有兩種常用的刀具選擇方法:順序刀具選擇和任意刀具選擇。順序刀具選擇是根據加工前的工藝要求，將加工零件所需的工具依次插入刀庫的刀具套中。加工是按順序調整刀具，加工不同工件時必須重新調整刀庫中的刀具順序 其優點是刀庫驅動和控制簡單。因此，該方法適用于加工批量大、工件品種少的中小型數控機床的自動換刀。  

隨著數控系統的發展，目前大多數數控系統采用任意的刀具選擇方法，分為三種類型:刀具套代碼、刀具代碼和記憶類型  刀具代碼或刀具套筒代碼需要在刀具或刀具套筒上配備用于識別的條形碼，通常根據二進制編碼原理進行編碼  刀具代碼選擇方法采用特殊的刀柄結構，對每個刀具進行編碼  每個刀具都有自己的代碼，因此該刀具可以在不同的過程中重復使用。更換后的刀具不需要放回原來的刀架中，刀庫的容量也會相應減少。