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三菱伺服電機HG-KR23J+MR-J4-20B  

  MELSERVO-J2-Super系列的伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉的絕對位置編碼器，所以比MELSERVO-J2系列具有進行更高精度控制的能力。只要在伺服放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統，這樣在原點經過設置后，當電源重新投人使用時或發生報警后，不需要再次原點復歸也能繼續工作

HG-KR23J參數說明：伺服電機、低慣性/小容量、額定轉速3000r/min、額定輸出容量200W、帶油封

三菱伺服電機HG-KR23J產品規格詳細說明：
 對應的伺服放大器產品型號：MR-J4-20B、MR-J4-20B-RJ、MR-J4-20B-RJ010、MR-J4-20A、MR-J4-20A-RJ、

先進一鍵式調諧：
  無須電腦，一鍵式操作即完成伺服調整。
  此外，還可自動調振動抑制控制及魯棒濾波器

瞬停耐量增大：
  配有瞬停TOUGH DRIVE功能和大容量主電路容器。
  減少瞬停造成的停機損耗。

瞬停耐量增大：
  將報警前后的伺服數據存入ROM存儲器。
  迅速、準確地查明報警原因。