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三菱Q系列 PLC控制器Q173HCPU

QCPU高性能型QCPU是以中大規模系統為對象的，在大幅提高CPU模塊處理性能和程序寄存器容量的同時，還提高了與網絡模塊，編程用外圍設備之間數據通信的性能。支持的本地I/O最大可達4096點，程序容量最大有252K步

[控制軸的數目] 32軸(1系統最大16軸*2)(SV13/SV22/SV43)、16軸(SV54每臺機最多4軸)
 [運行周期(缺省值)]
   . SV13：0.44ms/1~3軸、0.88ms/4~10軸、1.77ms/11~20軸、3.55ms/21~32軸
   . SV22/SV43：0.88ms/1~5軸、1.77ms/6~14軸、3.55ms/15~28軸、7.11ms/29~32軸
   . SV54：3.55ms/1~10軸、7.11ms/11~16軸
 [插補功能] 
   . SV13/SV22/SV43：直線插補(最多4軸),圓弧插補(2軸),螺旋插補(3軸)
   . SV54：3次元直線插補(最多4軸),3次元圓弧插補(最多2軸),關節插補(最多4軸)
 [控制方式] 
   . SV13/SV22：PTP(點到點)控制，速度控制, 速度位置控制,定長饋送，等速控制，位置跟隨控制，
            定位停止速度控制，速度切換控制，高速振動控制，同步控制l(SV22)
   . SV43：PTP(點到點)控制，等速控制，高速振動控制
   . SV54：PTP(Pose To Pose)控制，CP(Continuous Path)控制
 [加減速處理] 自動梯形加/減速，S曲線加/減速,插補后加/減速(SV54)
 [補償] 后沖補償, 電子齒輪，相位補償(SV22)
 [編程語言] 
   . SV13/SV22：運動SFC, 專用命令, 機械支持語言(SV22)

   . SV54：機器人語言(MELFA-BASICⅣ［Lite］)

 [程序容量] 
   . SV13/SV22：14k步
   . SV43：248k字節
   . SV54：程序文件的單個容量為64K字節、程序文件的總容量高達339K字節
 [程序個數] 最多255個
 [定位點數] 
   . SV13/SV22：3200點(可以間接指定)
   . SV43：約10600點(可以間接指定)
   . SV54：內部變量1022點/程序、外部變量40點

Q系列運動控制器PLC

Q172DLX 7,120

Q172DLX(C) 8,400

Q172DSCPU 32,300

Q172EX 7,120

Q172EX-S1 8,357

Q172EX-S2 7,120

Q172EX-S3 7,120

Q172HBCBL5M 2,150

Q172HCPU 30,740

Q172HCPU-T 36,410

Q172J2BCBL05M 1,790

Q172J2BCBL05M-B 1,790

Q172J2BCBL1M 1,850

Q172J2BCBL1M-B 1,850

Q172J2BCBL5M 2,150

Q172J2BCBL5M-B 2,150

Q172LX 7,120

Q172LX(C) 7,120

Q172PX 7,120

Q173CPUN 51,240

Q173CPUN(C) 51,240

Q173DCPU 51,360

Q173DCPU(C) 51,240

Q173DHDV 6,300

Q173DPX 7,120

Q173DPX-S1 9,440

Q173DSCPU 54,000

Q173DSXY 10,400

Q173DSXYCBL05M 600

Q173DV 1,410

Q173DV(C) 1,410

Q173DVCBL05M 1,790

Q173DVCBL10M 1,900