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1、隨著我國工業化、城市化進程的持續推進，勞動力素質逐漸改善，工人工資水平持續增長已成為必然趨勢，這給長期以來依賴人口紅利的施工企業帶來了較大的成本壓力，鋼筋工人工資持續上升，使得數控鋼筋加工裝備替代傳統手工加工及半自動機械加

鋼筋成為必然趨勢。

2、到目前為止，國內蓋梁骨架片焊接工作99.99%以上都是由人工焊接完成。存在效率低下，質量不可控，工人勞動強度高與身體傷害嚴重。

3、凱瑞德機械在這樣的市場環境下研發出國內第一臺龍門式蓋梁骨架片焊接機器人（型號：KGL-5000）

二、KGL-5000型蓋梁骨架片焊接機器人設備組成

1、Y軸行走軌道（軌道長度=***長骨架片長度*2+4米）兩根。

2、焊接機器人主機（含兩套焊接系統）一套。

3、定型模板（根據項目圖紙訂做）默認兩套。

三、蓋梁骨架片焊接機器人安裝條件

1、場地平整與硬化20cm以上、室內防雨。

2、電力要求：380V，50Hz，功率：30KW（含焊機）。

3、加工場地尺寸：寬6米長=***長骨架片長度*2+4米

 四、蓋梁骨架片焊接機器人常用耗材與易損件

1、二氧化碳氣體（耗材）；

2、1.6mm焊絲（耗材）；

3、500二保焊機常用耗材與易損件；

五、蓋梁骨架片加工流程

1、根據設計圖紙拆分成鋼筋圖樣；

2、將每個鋼筋圖形用數控鋼筋彎曲中心加工成型；（數控鋼筋彎曲中心如下圖）

3、將彎曲成型的鋼筋固定到1#與2#定型模板上。

4、啟動焊接機器人焊接1#與2#骨架片，焊接同時將彎曲成型的鋼筋固定到3#與4#定型模板上；機器不停，循環焊接。

 六、KGL-5000型蓋梁骨架片焊接機器人特點與優勢

1、獨創的龍門式結構；機械結構合理，性能穩定與加長與維修方便；

2、雙焊槍設計；成倍提高加工效率；

3、兩套四件式定型模板設計；有效保證焊接精度與實現了機器不停的循環式加工模式；再次成倍提高了加工效率。

4、KRD開發的焊接機器人專用手持示教系統：操作簡單，功能強大。