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東莞二手焊接機器人 汽車鈑金箱體燒焊機器人 關節型機器人
東莞二手焊接機器人 汽車鈑金箱體燒焊機器人 關節型機器人 價格:50000  元(人民幣) 產地:本地
最少起訂量:1 發貨地:本地至全國
上架時間:2019-06-19 13:18:52 瀏覽量:243
東莞市沃華機械設備有限公司  
經營模式:其他 公司類型:生產型,服務型
所屬行業:螺柱焊機 主要客戶:全國
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聯系方式

聯系人:宋志林 () 手機:13412895006
電話: 傳真:
郵箱:1132171406@qq.com 地址:中國廣東省東莞市 東莞市塘廈鎮塘廈大道北395號

詳細介紹

產地
廣東
電壓
380v
工作形式
氬弧焊
執行標準
國標
重量
30kg
分類
弧焊機
品牌
安川
型號
1000
加工定制

準入認證
ccc
詳細說明
1.動作更快,反應更敏捷-由于采用更**的伺服控制系統,使機器人能在加速方式下運行,節省工作時間。
2.完全獨立的多關節機器人,與原來的機器人相比動作范圍更廣。
3.安全保護功能-在機械式防碰傳感器以外,作為選購件還可以提供伺服防碰傳感器。
4.操作方便,便于用戶使用說明。
5.機器人示教盒小型、輕巧、使用非常方便。在示教盒上海可以方便地進行中/英文切換。為了進一步保證安全,在示教盒上安裝dead-man開關。
箱體焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、回轉雙工位變位機、工裝夾具和控制系統組成。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接,在同一工作站內通過使用不停的夾具可實現多品種的箱體自動焊接,焊接的相對位置高。由于采用雙工位變位機,焊接的同時,其他工位可拆裝工件,極大的提高了焊接效率。由于采用了mig脈沖過渡或cmt冷金屬過渡焊接工藝方式進行焊接,使焊接過程中熱輸入量大大減少,保證產品焊接后不變形,通過調整焊接規范和機器人焊接姿態,保證產品焊縫質量好,焊縫美觀,特別對于密封性要求高的不銹鋼氣室,焊接后保證氣室氣體不泄露。通過設置控制系統中的品種選擇參數并更換工作夾具,可實現多個品種箱體的自動焊接。
用不同工作范圍的弧焊機器人和相應尺寸的變位機,工作站可以滿足焊縫長度在2000mm左右的各類箱體的焊接要求。焊接速度3-10mm/s,根據箱體基本材料,焊接工藝采用不同類型的氣體保護焊。該工作站還廣泛用于電力、電氣、機械、汽車等行業。
弧焊機器人:用于進行自動弧焊的工業機器人。弧焊機器人的組成和原理與點焊機器人基本相同,一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。弧焊機器人主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型,具有可長期進行焊接作業、保證焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特點。隨著技術的發展,弧焊機器人人正向著智能化的方向發展。
弧焊過程比點焊過程要復雜得多,工具中心點(tcp)
弧焊機器人fanuc m-10ia
,也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態、焊接參數都要求**控制。所以,弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外,還必須具備一些適合弧焊要求的功能。
雖然從理論上講,有5個軸的機器人就可以用于電弧焊,但是對復雜形狀的焊縫,用5個軸的機器人會有困難。因此,除非焊縫比較簡單,否則應盡量選用6軸機器人。
弧焊機器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時,其軌跡應能貼近示教的軌跡之外,還應具備不同擺動樣式的軟件功能,供編程時選用,以便作擺動焊,而且擺動在每一周期中的停頓點處,機器人也應自動停止向前運動,以滿足工藝要求。此外,還應有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。
焊接設備
弧焊機器人多采用氣體保護焊方法(mag、mig、tig),通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數字控制,而焊接電源多為模擬控制,所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。近年來,國外機器人生產廠都有自己特定的配套焊接設備,這些焊接設備內已經播人相應的接口板、所以在圖1a中的弧焊機器人系統中并沒有附加接口箱。應該指出,在弧焊機器人工作周期中電弧時間所占的比例較大,因此在選擇焊接電源時,一般應按持續率**來確定電源的容量。
送絲機構可以裝在機器人的上臂上,也可以放在機器人之外,前者焊槍到送絲機之間的軟管較短,有利于保持送絲的穩定性,而后者軟管校長,當機器人把焊槍送到某些位置,使軟管處于多彎曲狀態,會嚴重影響送絲的質量。所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩定性的問題。
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