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本屆工博會亮點頻出，不僅有物聯網、大數據、人工智能等新興產業發展趨勢，諸多企業展示數字化、網絡化、智能化的服務產品以及最新的研發成果。 跑完一天，從IAS工業自動化展和RS機器人展，PICK一些亮點給你。 自動化展館： 智能制造數字化 IAS工業自動化展是工博會旗下最受矚目的專業展之一，今年首次實現擴館升級，展出面積幾乎擴大半個展館。西門子、三菱電機、博世、菲尼克斯、歐姆龍、C、貝加萊、堡盟、米思米、吉諾、新漢、研揚、光寶科技等均擴大了展臺規模。3對焦穩定控制算法的研究與測試搭建好上述對焦穩定控制算法試驗平臺后，便可以對不同算法的對焦速度和精度進行詳細的研究。在對焦穩定時，如果能夠施加一定的對焦控制策略，在不同的時刻給予不同的電流，即給予不同的安培力，就可以有效地減小鏡頭穩定所需的時間，使鏡頭位置快速落入焦點深度內，從而實現手機鏡頭的快速精確對焦。接下來研究三種對焦穩定控制模式。3.1直接對焦控制模式如果沒有控制算法，直接送出目標電流值，也就是常說的直接對焦模式，通過激光測距儀可以觀測到鏡頭的阻尼振蕩的測試波形如圖5所示。