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木豆直立灌木，1-3米。多分枝，小枝有明顯縱棱，被灰色短柔毛。

葉具羽狀3小葉；托葉小，卵狀披針形，長2-3毫米；葉柄長1.5-5厘米，上面具淺溝，下面具細縱棱，略被短柔毛；小葉紙質，披針形至橢圓形，長5-10厘米，寬1.5-3厘米，先端漸尖或急尖，常有細凸尖，上面被極短的灰白色短柔毛。下面較密，呈灰白色，有不明顯的黃色腺點；小托葉極小；小葉柄長1-2毫米，被毛。

總狀花序長3-7厘米；總花梗長2-4厘米；花數朵生于花序頂部或近頂部；苞片卵狀橢圓形；花萼鐘狀，長達7毫米，裂片三角形或披針形，花序、總花梗、苞片、花萼均被灰黃色短柔毛；花冠黃色，長約為花萼的3倍，旗瓣近圓形，背面有紫褐色縱線紋，基部有附屬體及內彎的耳，翼瓣微倒卵形，有短耳，龍骨瓣先端鈍，微內彎；雄蕊二體，對旗瓣的1枚離生，其余9枚合生；子房被毛，有胚珠數顆，花柱長，線狀，無毛，柱頭頭狀。

莢果線狀長圓形，長4-7厘米，寬6-11毫米，于種子間具明顯凹入的斜橫槽，被灰褐色短柔毛，先端漸尖，具長的尖頭；種子3-6顆，近圓形，稍扁，種皮暗紅色，有時有褐色斑點。花、果期2-11月。