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RS485輸出或MODBUS RTU輸出詳細通訊協議可隨時聯系掌柜索取，絕對式編碼器的選型相對增量式比較復雜，訂貨前請先跟掌柜咨詢，確認好參數，咨詢電話138 5831 4885。

單圈絕 對值編碼器JSP3806-RS485輸出、MODBUS RTU輸出說明：

 四、Modbus通訊協議說明:

波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

幀格式：數據位8位，停止位1位，偶校驗，無控制流

   1：報文格式說明

命令字03H：讀取參數值

主機請求：地址 命令字 參數地址 數據長度 校驗碼

從機響應：地址 命令字 字節長度 參數值   校驗碼

命令字04H：讀取測量值

主機請求：地址 命令字 數據地址 數據長度 校驗碼

從機響應：地址 命令字 字節長度 數據信息 校驗碼

命令字10H：修改參數值

主機請求：地址 命令字 參數地址 數據長度 字節長度 參數值 校驗碼

從機響應：地址 命令字 參數地址 數據長度 校驗碼

   2：主從機之間的通訊規約：

主機發送的每一幀數據應包含如下信息（16 進制）

從機地址   命令字   信息字   校驗碼

從機地址（1 個字節）：從機設備號，主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設備。表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發送來的信息。在一個Modbus網絡中每個從機都必須有唯一的地址碼，并且只有符合地址碼的從機才能響應。

命令字（1 個字節）： 主機發送的功能碼，通知從機執行什么任務。

信息字（N 個字節）： 包括進行兩機通訊中的各種數據地址、數據長度、數據信息。

校驗碼（2 個字節）： 用于檢測數據通訊錯誤，采用循環冗余CRC16校驗。

 五 例程

      讀取測量數據指令：

           主機發送 01 04 00 01 00 02 20 0B

注：01為編碼器通信地址，04H為命令字，00H 01H為數據地址，00H 02H為數據長度，20H 0BH為校驗碼。

          從機回：01H 04H 04H 00H 00H 01H 00H FAH 14H

注：01為編碼器通信地址，04H為命令字，04H為數據長度，00H 00H 01H 00H為數據，FAH 14H為校驗碼。

      讀取參數指令：參數設置線接高電平。

           主機發送 01 03 00 44 00 02 84 1E

注：01為編碼器通信地址，03H為命令字，00H 44H為數據地址，00H 02H為數據長度，84H 1EH為校驗碼。

          從機回：01H 03H 04H 00H 00H 00H 00H FBH 84H

注：01為編碼器通信地址，03H為命令字，04H為數據長度，00H 00H 00H 00H為數據，FBH 84H為校驗碼。

      修改參數指令：參數設置線接高電平。

           主機發送 01 10 00 44 00 02 04 00 00 00 00 F6 6C

注：01為編碼器通信地址，10H為命令字，00H 44H為數據地址，00H 02H為數據長度，04H為字節長度，00H 00H 00H 00H為參數值錒（第一個00H是地址位，第二個00H的高位是波特率，低位是方向，第三和第四個00H 00H是分辨率），F6H 6CH為校驗碼。

          從機回：01H 10H 00H 04H 00H 02H 01H DDH

注：01為編碼器通信地址，10H為命令字，00H 04H為數據地址，00H 02H為數據長度，01H DDH為校驗碼。

參數表：

六：Modbus通訊的注意事項：

1．     通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩定，反之亦然。

2．     在外部電磁干擾強時，外部置位線在對編碼器置位需接高電平，但置位結束后建議強制接低電平，以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。

3．     在外部電磁干擾強時，RS485接線最好使用雙屏蔽電纜。

4．     多個編碼器接上位機時，由于編碼器返回數據沒有奇偶校驗，故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數據進行區分。

5．     當系統中有電動機時，編碼器電源需與其他電源隔離。

由于RS485電路是差分形式的，A＋，B－都是帶電壓的，常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞.

尺寸圖