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AGE185 控制系統(tǒng)有幾種分類方法 1、按控制原理的不同,自動(dòng)控制系統(tǒng)分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。 開環(huán)控制系統(tǒng) 在開環(huán)控制系統(tǒng)中,系統(tǒng)輸出只受輸入的控制,控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環(huán)控制系統(tǒng)中,基于按時(shí)序進(jìn)行邏輯控制的稱為順序控制系統(tǒng);由順序控制裝置、檢測(cè)元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和被控工業(yè)對(duì)象所組成。主要應(yīng)用于機(jī)械、化工、物料裝卸運(yùn)輸?shù)冗^(guò)程的控制以及機(jī)械手和生產(chǎn)自動(dòng)線。 閉環(huán)控制系統(tǒng) 閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在反饋原理基礎(chǔ)之上的,利用輸出量同期望值的偏差對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制,可獲得比較好的控制性能。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反饋控制系統(tǒng)。 2、按給定信號(hào)分類,自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為恒值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。 恒值控制系統(tǒng) 給定值不變,要求系統(tǒng)輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統(tǒng)。如生產(chǎn)過(guò)程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等自動(dòng)控制系統(tǒng)屬于恒值系統(tǒng)。 隨動(dòng)控制系統(tǒng) 給定值按未知時(shí)間函數(shù)變化,要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛(wèi)星的雷達(dá)天線系統(tǒng)。 控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng) 程序控制系統(tǒng) 給定值按一定時(shí)間函數(shù)變化。如程控機(jī)床。 BENDER MK2430-MONTAGESATZ-KOMPLETT BENDER DI400-12 BENDER DI400-11 BENDER MK800AF-12 BENDER MK800AF-11 BENDER MK800A-12 BENDER 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IR470LY-4011 BENDER IR470LY-4013 BENDER IR470LY-4015 BENDER IR470LY-40 BENDER IR470LY-4021 BENDER IR470LY-4012 BENDER IR1570W-435 BENDER IR1570-435 BENDER IR123P-4-2 BENDER WF1200-2 BENDER WF1200-1 機(jī)床:卡盤是指利用均布在卡盤體上的活動(dòng)卡爪的徑向移動(dòng)﹐把工件夾緊和定位的機(jī)床附件。 卡盤一般由卡盤體﹑活動(dòng)卡爪和卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 3部分組成。卡盤體直徑最小為65毫米﹐最大可達(dá)1500毫米﹐中央有通孔﹐以便通過(guò)工件或棒料﹔背部有圓柱形或短錐形結(jié)構(gòu)﹐直接或通過(guò)法蘭盤與機(jī)床主軸端部相聯(lián)接。卡盤通常安裝在車床﹑外圓磨床和內(nèi)圓磨床上使用﹐也可與各種分度裝置配合﹐用于銑床和鉆床上。 卡盤按驅(qū)動(dòng)卡爪所用動(dòng)力不同﹐分為手動(dòng)卡盤和動(dòng)力卡盤兩種。①手動(dòng)卡盤﹕為通用附件﹐常用的有自動(dòng)定心的三爪卡盤和每個(gè)卡爪可以單獨(dú)移動(dòng)的四爪卡盤。三爪卡盤(圖1 三爪卡盤)由小錐齒輪驅(qū)動(dòng)大錐齒輪。大錐齒輪的背面有阿基米德螺旋槽﹐與3個(gè)卡爪相嚙合。因此用扳手轉(zhuǎn)動(dòng)小錐齒輪﹐便能使3個(gè)卡爪同時(shí)沿徑向移動(dòng)﹐實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定心和夾緊﹐適于夾持圓形﹑正三角形或正六邊形等的工件。四爪卡盤(圖2 四爪卡盤)的每個(gè)卡爪底面有內(nèi)螺紋與螺桿連接﹐用扳手轉(zhuǎn)動(dòng)各個(gè)螺桿便能分別地使相連的卡爪作徑向移動(dòng)﹐適于夾持四邊形或不對(duì)稱形狀的工件。②動(dòng)力卡盤﹕屬于自動(dòng)定心卡盤﹐配以不同的動(dòng)力裝置(氣缸﹑油缸或電機(jī))﹐便可組成氣動(dòng)卡盤﹑液壓卡盤或電動(dòng)卡盤。氣缸或油缸裝在機(jī)床主軸后端﹐用穿在主軸孔內(nèi)的拉桿或拉管﹐推拉主軸前端卡盤體內(nèi)的楔形套﹐由楔形套的軸向進(jìn)退使3個(gè)卡爪同時(shí)徑向移動(dòng)﹐圖3 楔套式動(dòng)力卡盤為楔套式動(dòng)力卡盤。這種卡盤動(dòng)作迅速﹐卡爪移動(dòng)量小﹐適于在大批量生產(chǎn)中使用。 BENDER WF800-2 BENDER WF800-1 BENDER WF500-2 BENDER WF500-1 BENDER WF250-2 BENDER WF250-1 BENDER WF170-2 BENDER WF170-1 BENDER COM460IP-OPTION_D BENDER COM460IP-OPTION_C BENDER COM460IP-OPTION_B BENDER COM460IP-OPTION_A BENDER AN420-2 BENDER RCMA423-D-2 BENDER RCMA423-D-1 BENDER RCMA420-D-2 BENDER RCMA420-D-1 BENDER RCM420-D-2 BENDER RCM420-D-1 BENDER GM420-D-2 BENDER GM420-D-1 BENDER CMD421-D-2 BENDER CMD421-D-1 BENDER CMD420-D-2 BENDER CMD420-D-1 BENDER CME420-D-2 BENDER CME420-D-1 BENDER VMD423H-D-3 BENDER VMD423-D-2 BENDER VMD423-D-1 BENDER VMD421H-D-3 BENDER VMD420-D-2 BENDER VMD420-D-1 BENDER VME421H-D-2 BENDER 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