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管道內窺檢測是市政管網現代化養護工作的基礎，利用內窺檢測可以直觀的反映出管道內部的各種不良情況：如腐蝕、穿孔、變形、裂紋、障礙物，有無錯口及支管斷裂、滲漏位置等狀況進行探測和攝像，實現管道內部長距離檢測,實時觀察并能夠保存錄像資料,將錄像傳輸到地面,有效地查明管道內部防腐質量、穿孔狀況及滲水管道、滲水點的準確位置,科學全面地了解管道內部現狀,并確定排水管道的技術狀況。此項技術的引進與應用，代替了人工鉆入地下管網檢測時既不安全又累又臟的傳統檢測方法。

市政排水管道CCTV電視檢測系統是由操縱線纜架，帶攝像鏡頭的“機器人”爬行器組成。主控器可安裝在汽車上，操作員通過主控器控制“爬行器”在管道內前進速度和方向，并控制攝像頭將管道內部的視頻圖象通過線纜傳輸到主控器顯示屏上，操作員可實時的監測管道內部狀況，同時將原始圖象記錄存儲下來，做進一步的分析。當完成CCTV的作業工作后，根據檢測的錄象資料進行管道缺陷的編碼和抓取缺陷圖片，以及檢測報告的編寫，并根據用戶的要求對CCTV影像資料進行處理。主控器提供錄象帶或者光盤存檔，指導未來的管道。

城市排水管網是城市的重要基礎設施之一，隨著城市發展，排水管網的安全管理工作顯得日益重要，對排水管網的管理要求也逐漸提高。內窺檢測技術為城市排水管道的運行管理提供可靠的手段。CCTV管道檢測是使用時間最長的檢測系統之一,也是目前應用最普遍的方法。CCTV在國外排水管道檢測中已得到廣泛應用，近年來國內也開始應用此項新技術。

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