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排水管道指匯集和排放污水、廢水和雨水的管渠及其附屬設施所組成的系統。包括干管、支管以及通往處理廠的管道，無論修建在街道上或其它任何地方，只要是起排水作用的管道，都應作為排水管道統計。排水管道系統是指將城鎮的生活污水、工業廢水和雨水有療、系統地排放與處理的工程設施。市政管道作為城市基礎設施的重要組成之一，能及時排除城市地面雨水，為城市提供工業和生活用水，同時還能防止城市水資源受到污染。市政污水管道一般包括支管、干管和主干管；因雨水不需要進行處理，一般是就近排入附近的水體中，所以雨水管道一般包括支管和干管。按照地形為主要考慮因素，排水管道有正交式、截留式、平形式、分區式、分散式、環繞式6種布置形式。

CCTV管道內窺檢測城市排水管道現狀檢測CCTV管道內窺檢測技術起源于二十世紀六十年代，主要應用在城市排水管道系統的檢測，隨著科學技術的不斷進步，特別是計算機技術的高速發展，該項技術得到了廣泛的發展，CCTV管道內窺檢測技術在我國仍處起步階段，隨著國家對城市排水管道設施投入力度不斷加大，人們環保意識不斷增強，城市排水管道的管理維護將會得到應有的重視，CCTV管道內窺檢測技術也將會得到廣泛的發展。CCTV管道內窺檢測技術影像判讀方法。CCTV管道內窺檢測技術的一項關鍵內容就是對影像數據信息的判讀，確定管道內部有無缺陷、缺陷的種類、等級和數量。

CCTV管道內窺檢測技術工作原理。通過攝像機器人對管道內部進行全程攝像檢測，對管道內的銹層、結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進行探測和攝像，實現管道內部長距離檢測，實時觀察并能夠保存錄像資料，將錄像傳輸到地面，由專業的檢測工程師對所有的影像資料進行判讀，通過專業知識和專業軟件對管道現狀進行分析、評估，有效地查明管道內部防腐質量、腐蝕狀況及涌水管道、涌水點的準確位置，科學全面地了解管道的現狀，編寫管道現狀報告，并對排水管道運行質量及功能進行評價，為管道的定點修復、新鋪管道的竣工驗收以及管道修復前的方案設計、修補過程中的施工監測、修補后復測等提供經濟、有效的檢測方法。