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排水管道檢測具體內容包含地址走向勘測，腐蝕評價，泄漏檢測和缺陷檢測技術等四大方面。依照其亮點,檢測技術還能劃成內檢測和外檢測兩大類。內檢測技術主要采用管道器材人搭載檢測裝置開展檢測。依據是否需要與管體直接接觸,外檢測技術又劃分成開挖檢測和不開挖檢測技術。按照檢測使用的設備有差別，非開挖管道內窺檢測可劃分成內窺攝像（CCTV）檢測和管道內窺聲納（Sonar）檢測兩大類。功能完成性開展評估非開挖管道檢測主要目的是對埋地管道本體的結構完整性。  

管道內窺檢測(Closed Circuit Television)是目前國際上用于管道狀況檢測最為先進和有效的手段。基本設備包括:攝像頭、燈光、爬行器(機器人)、電纜及錄影設備、電源控制設備及工控主機等。檢測時技術操作人員在地面遠程控制檢測車的行走并進行管道內全程錄像拍攝。機器人是四輪驅動式，體積是長80×寬45×高30cm?，爬行時通過數字傳輸到工控主機的電視顯示屏上，比較直觀清楚窺測到污水管網內相關情況。

管道內窺檢測是市政管網現代化養護工作的基礎，利用內窺檢測可以直觀的反映出管道內部的各種不良情況：如腐蝕、穿孔、變形、裂紋、障礙物，有無錯口及支管斷裂、滲漏位置等狀況進行探測和攝像，實現管道內部長距離檢測,實時觀察并能夠保存錄像資料,將錄像傳輸到地面,有效地查明管道內部防腐質量、穿孔狀況及滲水管道、滲水點的準確位置,科學全面地了解管道內部現狀,并確定排水管道的技術狀況。此項技術的引進與應用，代替了人工鉆入地下管網檢測時既不安全又累又臟的傳統檢測方法。

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