食品分揀機器人
近幾年國內各機器人制造商及設備制造企業紛紛開始研發Delta并聯機器人。但是由于我國Delta并聯機器人的發展時間較短，國內Delta并聯機器人負載能力及運動速度等性能指標要遜色于國外Delta并聯機器人，為了提高負載能力及運動速度，國內廠家往往采購國外高端伺服系統，但是卻提高了生產成本，失去競爭優勢。◇高速： 速度快，運動性能佳。2018-4D
◇緊湊： 一體化無電柜設計，占用空間小；
◇精準： 運動慣量小，無累計誤差，重復定位精度高；
◇穩定： 系統成熟穩定，簡單易操作；
◇耐用： 承載能力大，部件磨損小，使用壽命長。
產品參數：
運動學機構：Delta并聯機構
控制軸數：4軸（J1，J2，J3+J4*）
最大負載質量（Kg）:1Kg,3Kg,5Kg
重復定位精度（X/Y/Z/各方向mm）：±0.15
最大動作范圍J1-J3（mm）：直徑400,700,1000，高300
J4（rad） :±6.28[±360]
一開始該公司選用的是全套國外高端伺服系統，配合其獨特的機械結構，實現非常高的拾取速度。但是國外產品價格高昂，進行系統評測時還能承受，一旦進入批量生產環節，如此高的成本對國內還在發展階段的機器人廠商來說確實無法承受。于是該公司聯系了多家國內伺服廠商進行產品測試，希望能找到一款滿足其性能要求的高性價比產品。最終，經過嚴苛的性能測試，清能德創推出的高性能多軸伺服驅動器CoolDriveA8得到了客戶的認可，被選為該款高速Delta機器人的伺服系統。
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