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EN ISO13849-1是一個(gè)為機(jī)器安全向設(shè)計(jì)人員提供指導(dǎo)的標(biāo)準(zhǔn)，其前身是EN954-1.
   EN954-1 “機(jī)械安全--控制系統(tǒng)相關(guān)安全的部件”是由歐洲標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)（CEN)制定的歐洲標(biāo)準(zhǔn)，最早于1992年11月公布。EN954-1將危險(xiǎn)等級(jí)分為CAT.B、CAT.1、CAT.2、CAT.3、CAT.4五個(gè)等級(jí)。等級(jí)B是最低，對(duì)安全系統(tǒng)沒有特別要求，等級(jí)4為最高的危險(xiǎn)等級(jí)。控制等級(jí)分為4級(jí)，安全控制等級(jí)必須大于等于其危險(xiǎn)等級(jí)。它存在的問題是沒有覆蓋PLC可編程邏輯控制系統(tǒng)及單片機(jī)系統(tǒng)；沒有涉及系統(tǒng)故障概率；安全等級(jí)劃分不明確。所以它通常適用于機(jī)械的低復(fù)雜性的安全系統(tǒng)。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)于2011年12月13號(hào)不再使用。
    替代EN954-1的新標(biāo)準(zhǔn)就是EN ISO13849-1:2008."機(jī)械安全-控制系統(tǒng)地安全相關(guān)部分”。它包括了對(duì)可編程控制系統(tǒng)地安全相關(guān)部分的特殊要求，覆蓋了機(jī)器設(shè)備的所有安全功能（完整的安全鏈，如傳感器--邏輯控制處理器--執(zhí)行器）。EN ISO13849-1定義了為了如如何確定需要的安全性能（PL)以及在一個(gè)結(jié)構(gòu)明確的系統(tǒng)當(dāng)中如何確定獲得的性能指標(biāo)。性能指標(biāo)表明了一個(gè)安全系統(tǒng)在可預(yù)見的狀況下能夠?qū)崿F(xiàn)的安全功能。性能指標(biāo)分成五類：a,b,c,d,和e.e具有最高的安全可靠性，a的安全可靠性最低。
    EN62061標(biāo)準(zhǔn)用于設(shè)計(jì)電氣安全系統(tǒng)。它是IEC61508標(biāo)準(zhǔn)中針對(duì)機(jī)器部分的特定標(biāo)準(zhǔn)。它也包含機(jī)器設(shè)備的整個(gè)安全鏈。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)定義安全完整性等級(jí)（SIL)(約等同于PL）。安全完整性等級(jí)表示一個(gè)系統(tǒng)的安全功能性能等級(jí)。共分4個(gè)等級(jí)：1、2、3和4。SIL 4最高，SIL 1最低。在機(jī)器安全里只用到了1-3.
   很明顯EN62061不包括對(duì)機(jī)器非電氣安全相關(guān)控制部分的要求。
   EN ISO13849-1可以覆蓋如下的安全相關(guān)裝置的功能安全：
   安全PLC、安全光幕、安全編碼器、安全繼電器、雙手控制系統(tǒng)、安全門、激光區(qū)域掃描保護(hù)裝置、機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、工業(yè)自動(dòng)化流水線系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手臂等。

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