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自動(dòng)焊錫機(jī)器人，顧名思義是一種焊錫焊接設(shè)備，所以除了機(jī)械手運(yùn)動(dòng)功能外，其主要還是要完成焊錫作業(yè)。所以焊錫機(jī)器人的核心部分是焊接系統(tǒng)。焊錫系統(tǒng)主要構(gòu)成為自動(dòng)送錫機(jī)構(gòu)和溫控、發(fā)熱體、烙鐵頭。手臂可以調(diào)整至您想要的任意焊接之位，錫線將自動(dòng)的、定速、定量的伸到烙鐵頭；采用數(shù)字式溫度設(shè)定一目了然、輕巧靈活，不占空間，溫度，送錫速度，錫點(diǎn)大小可調(diào)。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：

1、穩(wěn)定而均勻的焊點(diǎn)，保證其均焊錫的質(zhì)量；破錫效果好，送錫準(zhǔn)確、帶自動(dòng)清洗烙鐵頭功能，一定程度上穩(wěn)定了焊錫加工質(zhì)量與延長(zhǎng)烙鐵咀使用壽命。

2、電表PCB插針焊錫機(jī)變壓器自動(dòng)焊錫焊接機(jī)可以避免使用手動(dòng)焊錫機(jī)時(shí)產(chǎn)生諸多不良品品，造成材料浪費(fèi)；從而體現(xiàn)了設(shè)備的自動(dòng)化程度脯并且實(shí)現(xiàn)智能化、可控性高的優(yōu)勢(shì)。

3、陶瓷發(fā)熱芯，導(dǎo)熱性強(qiáng)，回溫速度快，大幅度降低焊錫過程的熱量流失；發(fā)熱系統(tǒng)自己研發(fā)具有快速回溫，不易降溫的優(yōu)勢(shì)，運(yùn)動(dòng)快速，定位精準(zhǔn)。

4、送錫管可以上下、左右任意調(diào)整，靈活方便，烙鐵頭定位準(zhǔn)確，可以與錫絲精準(zhǔn)對(duì)位；烙鐵頭形式多樣化，可滿足各種焊錫條件，卡式結(jié)構(gòu)的烙鐵頭可快速更換并且安裝方便。

產(chǎn)品性能：

1、電表PCB插針焊錫機(jī)變壓器自動(dòng)焊錫焊接機(jī)溫控臺(tái)絲印部件絲印位置正確、內(nèi)容正確、外殼烤漆部件顏色均勻，外殼氧化部件原色氧化；R軸重復(fù)精度連續(xù)旋轉(zhuǎn)誤差在1度以內(nèi)。

2、送錫線直徑0.4、0.6、0.8、1.0、1.2直徑錫線輸送500mm無卡錫斷錫現(xiàn)象，點(diǎn)焊功能即點(diǎn)焊、停滯點(diǎn)焊拖焊功能直拖、分段拖、高低速度拖，清潔功能吹氣正常、氣量大小可調(diào)。

3、升溫速度300℃10秒以內(nèi)到達(dá)設(shè)置、溫度點(diǎn)焊與拖焊、旋轉(zhuǎn)的焊錫程式；連續(xù)運(yùn)行機(jī)器無丟步、無撞機(jī)、無死機(jī)現(xiàn)象，焊錫參數(shù)可以伴隨焊點(diǎn)坐標(biāo)程序讀取和保存，實(shí)現(xiàn)焊錫作業(yè)的柔性化。

4、焊錫機(jī)器人對(duì)外圍設(shè)備的實(shí)時(shí)控制；智能化的控制系統(tǒng)，執(zhí)行錯(cuò)誤報(bào)警、高速運(yùn)動(dòng)防震等功能、智能化的主控程序，實(shí)現(xiàn)焊錫過程的自動(dòng)化和智能化。

5、具備點(diǎn)焊、拉焊功能，每條指令都有獨(dú)立的預(yù)熱出錫長(zhǎng)度、預(yù)熱時(shí)間、焊接時(shí)間、回錫時(shí)間、上抬高度等焊錫參數(shù)，準(zhǔn)確掌握烙鐵溫度、易操作、易掌握精確控制用錫量。

設(shè)備參數(shù)：
移動(dòng)軸數(shù)：三軸
移動(dòng)范圍：X*Y*Z=400mm*200mm*100mm

旋轉(zhuǎn)范圍：180°
移動(dòng)速度：X*Y*Z=500*500*500mm/s
重復(fù)精度：±0.02mm----±0.05mm
控制方式：PLC控制驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)

空氣壓力：4～5kg/cm2
消耗功率：300W  

溫度范圍：0--300℃
適用錫絲：0.5～1.2mm

外形尺寸：500*580*720mm

傳動(dòng)方式：同步帶/絲桿

允許制具高度：60～135mm

運(yùn)動(dòng)控制器+示教盒

對(duì)外通訊口：RS232/USB

送錫控制：步進(jìn)馬達(dá)

輸入電源：AC 220V/50Hz

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.焊錫機(jī)安裝快速回溫的TM烙鐵頭、高精度的熱電耦位于烙鐵前端，六秒鐘之內(nèi)即可達(dá)到300度，卡式設(shè)計(jì)的烙鐵頭可快速更換并且方便容易、烙鐵形式多樣化，可快速解決高難度焊錫工藝。

2.全自動(dòng)焊錫機(jī)是采用高品質(zhì)的進(jìn)口配件和精加工零件，具有優(yōu)異的抗磨損性能，易安裝、焊接精度高，有效的延遲機(jī)器壽命，焊接時(shí)間短，不需任何助焊劑、氣體、焊料。

3.適應(yīng)性強(qiáng)，使全自動(dòng)焊錫機(jī)成為LED自動(dòng)化封裝生產(chǎn)線的必備設(shè)備，通過可調(diào)的數(shù)字化時(shí)間、壓力、功率、溫度；確保每個(gè)焊點(diǎn)和弧形達(dá)到最理想的焊接效果。

4.具有點(diǎn)焊、拖焊、弧焊、斜焊、抖焊等功能，通過微電腦控制機(jī)械手，可做到點(diǎn)焊、拖焊、焊圓形、焊直線、焊不規(guī)則形狀、自動(dòng)清洗等人工很難做到的工藝。

5. 電表PCB插針焊錫機(jī)變壓器自動(dòng)焊錫焊接機(jī)采用精密步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)及先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制算法，有效提升運(yùn)動(dòng)定位精度和重復(fù)精度；具有位置校正、復(fù)制、陣列、自動(dòng)定位等功能，機(jī)器操作簡(jiǎn)單快捷。

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